同步、异步、阻塞、非阻塞，以及IO模型的理解

同步和异步

同步 就是你知道你什么时候在做什么，做完一件事情再做下一件事情，因此主动权在自己手里。比如通过等待或轮询，你在某个时间点总是知道结果是怎样的（有数据还是没数据等）。
异步 就是你不知道什么时候会发生什么。比如你注册了多个回调函数，你不知道什么时候会被调用以及被调用的是哪一个回调函数。

阻塞和非阻塞

阻塞：一个调用过程必须完成才返回。对于IO操作，如果IO没有准备好，读取或者写入等函数将一直等待。
非阻塞：一个调用过程会立即返回，无论结果怎样。对于IO操作，读取或者写入函数总会立即返回一个状态，要么读取成功，要么读取失败（没有数据或被信号中断等）。
看微博上有人（屈春河的微博）说还有部分阻塞：整个调用过程分为C1，C2，…,Cn步，调用者完成C1,…,Cj步后就返回，而不是等待完成整个调用过程。

组合方式

通常有三种组合方式：
同步阻塞：所有动作依次顺序执行。单线程可完成。
同步非阻塞：调用者一般通过轮询方式检测处理是否完成。单线程可完成。
对于IO操作来讲，我们熟悉的select/epoll，即IO多路复用，可以认为属于这种工作方式。不过有人说select/epoll是异步阻塞的方式，这是为啥呢？明明select/epoll过程在用户态看来类似于轮询，而读写过程可以非阻塞的。实际上select/epoll过程是阻塞的，但它的好处是可以同时监听多个fd且可以设置超时，并且利用select/epoll的阻塞换取了读写的非阻塞。
异步非阻塞：Callback模式，注册回调，等待其他线程利用回调执行后续处理。Linux kernel里面有个aio就是异步非阻塞IO，但好像很多坑。

IO操作中的同步和异步

需要再重复一下几种IO模型：
1.阻塞I/O (blocking I/O)：recv和recvfrom是阻塞的，即没有数据到来之前本线程不能做其他事情。
2.非阻塞I/O (nonblocking I/O)：recv和recvfrom没有数据时也立即返回，但要一直进行recv/recvfrom并轮询返回值，浪费CPU。可以用fcntl来设置非阻塞：
int fcntl(int fd, int cmd, long arg);
例如：
sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
fcntl(sockfd, F_SETFL, O_NONBLOCK);
3.I/O多路复用 (I/O multiplexing)：select/poll/epoll，没数据时会阻塞，有数据的时候返回就可以进行recv了，它和阻塞I/O的区别是可以同时监听多个套接字描述符上的数据，有一个有数据就返回。而阻塞I/O是阻塞在recv那个地方，而且recv的时候已经指定某一个套接字了。
4.信号驱动I/O (signal driven I/O (SIGIO))：通过注册SIGIO的信号处理函数，来监听和接收数据（我没用过）。
5.异步I/O (asynchronous I/O)：利用aio机制，设置存放数据的缓存、回调函数以及回调的方式（线程或信号等），并调用aio_read()读数据并立即返回。内核中准备好数据并拷贝完成后，通知用户态去读。

可见，这里并不是按照同步异步和阻塞非阻塞的组合给出的，我们也不必去纠结。但是异步IO模型和其他4种模型的一个显著区别在于：前4种模型最终调用recv去读，读的过程包括数据拷贝并返回状态，交给用户态处理；而异步IO在内核中默默地拷贝数据，记录状态，用户态省去了读操作，而是直接处理数据，这也是aio为什么需要预先分配读缓存的原因。
如果非要套用同步和异步的概念，那我认为是按照re