[Micropython]TPYBoard v202 智能WIFI远控小车

最新推荐文章于 2023-11-20 08:38:03 发布

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本文链接：https://blog.csdn.net/java666668888/article/details/103991846

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本文介绍了如何使用TPYBoard v202开发板，结合L298N电机驱动模块，创建一个可以通过WIFI远程控制的小车。通过开启Socket服务建立web服务器，用户在同一局域网内即可通过浏览器控制小车。项目包括硬件连接、源码分享和演示效果展示。

摘要由CSDN通过智能技术生成

前言
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之前有过用TPYBoard v102制作的各种各样功能的智能小车，比如自动寻迹、自动避障、手机蓝牙遥控等。想着还缺个WIFI控制的，那就用TPYBoard v202做一个吧。

设计思路
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WIFI是目前最有广泛运用的一项无线网络传输技术，覆盖范围广，可远程。本次实现了远程WIFI控制，不仅可以在家里操作，还可以接入一些云平台，实现远程操控。具体思路如下:

1、TPYBoard v202作为整个小车的核心控制部分，连接L298N电机驱动模块，实现小车的基本方向控制；

2、TPYBoard v202接入网络，开启Socket服务实现web服务器功能；

3、手机接入同一局域网，可通过浏览器访问控制页面，进行小车控制。

所需器件
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- TPYBoard v202开发板 1块
- USB数据线（MicroUSB） 1条
- L298N电机驱动模块 1个
- 小车套件包（底板、电机等） 1个
- 18650电池 2节
- 18650电池盒 1个

程序源码
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TPYBoard v202 源代码(main.py)

import socket                 #导入socket通信库
import machine
from machine import Pin

g4 = Pin(4,Pin.OUT)
g5 = Pin(5,Pin.OUT)
g12 = Pin(12,Pin.OUT)
g13 = Pin(13,Pin.OUT)

def Go():
    g4.value(1)
    g5.value(0)
    g12.value(1)
    g13.value(0)
def Back():
    g4.value(0)
    g5