旋转编码器计次_STM32外部中断

最新推荐文章于 2024-05-18 22:05:43 发布

白耳骑士

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 单片机 arm

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需求：
用旋转编码器实现计数num1变量+1，当数字到达10后，清0，并触发外部定时中断使num2变量+1

原理图设计：
在这里插入图片描述
编写：
旋转编码器使num_1变量计数+1
①实现初始化显示屏，确保能显示数据

然后编写外部中断

②添加新的.c.h文件，在new.c文件中初始化中断（GPIO，AFIO,EXTI,NVIC）
在这里插入图片描述

③外部中断的意思是，当引脚电平发生变化后，就停止当前程序的执行，执行中断程序
所以，这里需要
1.配置GPIO的引脚
2.配置完引脚后，需要配置AFIO中断引脚选择
开启AFIO时钟
在这里插入图片描述

3.将使用的GPIO连接EXIT
看这里
在这里插入图片描述

该函数：@brief Selects the GPIO pin used as EXTI Line.
在这里插入图片描述

4.此时已连接到了中断位，那么就需要配置EXTI结构体
在这里插入图片描述

5.配置NVIC，选择优先级
在这里插入图片描述
自此，中断配置就配置完成了，选择写中断函数

④中断函数编写
在这里插入图片描述
记得用完后去除标志位

整体代码（AddNum.c）看下

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

int16_t Encoder_Count;
void AddNum_Init(void){
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
    //初始化GPIO时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
    //初始化AFIO时钟
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
    //可以跳转该函数查看需要哪些变量，从而配置GPIO结构体
    
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource0);
    
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
    EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0;                //中断通道
    EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;                  
    EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;        //
    EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;    //中断模式
    EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
    
    //NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}

int16_t Encoder_Get(void){
    int16_t Temp;
    Temp = Encoder_Count;
    Encoder_Count = 0;
    return Temp;
}

void EXTI0_IRQHandler(void){
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) == SET){
        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0)
        {
            if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == 0)
            {
                Encoder_Count++;
            }
        }
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
    }
}