Jay_2018的博客

安装命令：1、拉基础镜像sudo docker pull ubuntu:18.042、查看正在运行的容器 idsudo docker ps3、复制文件进容器 sudo docker cp /home/jjy/bash.sh 061095ea358c:/home/sz/bash.sh4、提交更改的容器sudo docker commit 1683ab3e55f0 jjy/ubuntu:v15、进入已运行的容器sudo docker exec -it 1683ab3e55f0 /

sudo grub-install /dev/sdasudo update-grub

1、下载源码wget -c https://github.com/opencv/opencv/archive/3.4.5.tar.gz2、安装依赖添加源sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"安装依赖sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk-3-dev libgtk2.0-dev pkg-config

1、换热点，换wifi，多试试2、sudo rosdep init失败手动：在/etc/ros/rosdep/sources.list目录下新建一个文件，名20-defau.list，然后将https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list中的内容复制进去。20-default.list这个文件的内容如下：# os-specific listings firstya

1、初始化git init2、连接服务器git remote add origin https://3、添加本地文件到仓库git add .4、提交本地仓库git commit -m " "5、提交到服务器git push -u origin master6、查看当前状态git status7、提交错误：failed to push some refs to表示服务器上个本地文件不同步，需要先pull再fetch此时需要键入命令：git pull --rebase o

ananconda能和ros结合简直太舒服了sudo bash Anaconda3-2019.10-Linux-x86_64.shsudo gedit ~/.bashrc在文件末尾添加：export PATH=/home/XXX(你自己的ubuntu名字)/anaconda3/bin:$PATHconda create -n pytorch python=3.6sudo gedit ~/.bashrc在文件中添加alias condapy3='. /home/tom/anaconda3/

sudo apt-get remove nvidia-*sudo apt-get autoremove chmod +x NVIDIA-Linux-x86_64-418.43.runsudo service lightdm stopsudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-418.43.run -no-x-check -no-nouveau-check -no-opengl-files安装过程中：在NVIDIA驱动安装过程中，依次的选项为：1.选：accept（注：白色为选中