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RSS订阅原创 SiamRPN代码研读
SiamRPN 是一种用于视觉目标跟踪的算法。它结合了 Siamese 网络（孪生网络）和 Region Proposal Network（区域提议网络）的概念。这种算法的主要目的是在视频序列中准确地跟踪单个目标。：SiamRPN 使用孪生网络来提取视频帧中的特征。孪生网络由两个相同的子网络组成，这两个子网络共享相同的权重，并可以有效地比较两个不同图像的特征。：这是一种用于目标检测的网络，可以在图像中生成目标候选区域。SiamRPN 将 RPN 集成到孪生网络中，以便于在连续的视频帧中定位目标。
2024-01-20 20:48:41
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原创 自动驾驶感知【激光雷达】：一、标定
激光雷达标定是指对激光雷达传感器内部参数和外部参数进行估计的过程，包括激光束旋转中心、扫描面的倾斜角度、激光束发散度等内部参数，以及激光雷达相对于车辆坐标系的位置和方向等外部参数。3、地图构建：激光雷达标定可以准确地将激光雷达采集到的点云数据转换成机器人坐标系下的坐标，从而构建出更加准确的地图，为自动驾驶提供更加可靠的环境信息。2、障碍物检测和跟踪：激光雷达标定可以提高激光雷达采集到的点云数据的准确性和稳定性，从而实现对环境中障碍物的更加精确的检测和跟踪。表示激光雷达坐标系下的点的坐标，
2023-04-03 23:30:19
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原创 docker命令学习
安装命令：1、拉基础镜像sudo docker pull ubuntu:18.042、查看正在运行的容器 idsudo docker ps3、复制文件进容器 sudo docker cp /home/jjy/bash.sh 061095ea358c:/home/sz/bash.sh4、提交更改的容器sudo docker commit 1683ab3e55f0 jjy/ubuntu:v15、进入已运行的容器sudo docker exec -it 1683ab3e55f0 /
2022-02-16 13:45:04
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原创 ubuntu18安装opencv3.4.5
1、下载源码wget -c https://github.com/opencv/opencv/archive/3.4.5.tar.gz2、安装依赖添加源sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"安装依赖sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk-3-dev libgtk2.0-dev pkg-config
2021-07-08 19:53:43
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原创 激光点云学习
1、测试程序#include <iostream>#include <vector>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/ModelCoefficients.h>#include <pcl/filters/extract_indices.h>using std::cout; using std::endl;int main(
2021-04-28 17:16:25
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原创 ubuntu rosdep init或rosdep update失败
1、换热点，换wifi，多试试2、sudo rosdep init失败手动：在/etc/ros/rosdep/sources.list目录下新建一个文件，名20-defau.list，然后将https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list中的内容复制进去。20-default.list这个文件的内容如下：# os-specific listings firstya
2021-04-26 16:15:27
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原创 git命令
1、初始化git init2、连接服务器git remote add origin https://3、添加本地文件到仓库git add .4、提交本地仓库git commit -m " "5、提交到服务器git push -u origin master6、查看当前状态git status7、提交错误：failed to push some refs to表示服务器上个本地文件不同步，需要先pull再fetch此时需要键入命令：git pull --rebase o
2021-04-22 15:55:40
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原创 c++类中调类的函数
主函数#include <iostream>#include <string>#include <stdio.h>#include <string.h>#include "opencv2/core.hpp"#include "opencv2/imgproc.hpp"#include "opencv2/highgui.hpp"#include "opencv2/video/tracking.hpp"#include "H.h"#include
2020-12-24 22:27:54
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原创 使用yolov4训练自己都数据
使用yolov4训练自己都数据一、下载编译yolov4二、测试二、训练自己都数据集2.1数据集准备2.2将自己都数据集放入JPEGImages中2.3对JPEGImages文件夹中的图片进行重命名yolov4开源代码https://github.com/AlexeyAB/darknet。本教程系统为ubuntu16.04一、下载编译yolov4git clone https://github.com/AlexeyAB/darknet.gitcd darknetmake -j12编译完成后会在
2020-10-12 16:42:18
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原创 anaconda和ros结合 ros使用python
ananconda能和ros结合简直太舒服了sudo bash Anaconda3-2019.10-Linux-x86_64.shsudo gedit ~/.bashrc在文件末尾添加：export PATH=/home/XXX(你自己的ubuntu名字)/anaconda3/bin:$PATHconda create -n pytorch python=3.6sudo gedit ~/.bashrc在文件中添加alias condapy3='. /home/tom/anaconda3/
2020-07-21 20:19:39
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原创 ubuntu16 NVIDIA显卡出现问题解决方法
sudo apt-get remove nvidia-*sudo apt-get autoremove chmod +x NVIDIA-Linux-x86_64-418.43.runsudo service lightdm stopsudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-418.43.run -no-x-check -no-nouveau-check -no-opengl-files安装过程中：在NVIDIA驱动安装过程中，依次的选项为：1.选：accept（注：白色为选中
2020-07-15 19:02:11
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原创 ros创建工作空间和程序包
1、创建工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src //创建文件夹 cd ~/catkin_ws/src //定位到src catkin_init_workspace //对工作空间进行初始化 cd .. catkin_make2、创建packagecd srccatkin_create_pkg beginn...
2020-03-23 19:45:39
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原创 车道线识别随笔
总的来说车道线识别分为传统方法和深度学习的方法传统方法：传统方法是指将原始图片二值化，处理噪声，尽量提取出只含有车道线的二值图。其中，处理可以采用：边缘检测：感觉一般，边缘检测会把所有的边缘都检测出，其结果可以作为一系列处理的一个步骤运用。提取某一通道的像素值进行处理：实际操作感觉并不好用，不如直接转灰度图处理。全局二值化：固定阈值，在路面变化不明显的区域还可以用，不推荐使用局部二值化...
2020-03-11 17:31:22
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原创 在Clion中配置ROS工程
使用clion编译执行ros工程，（clion安装破解过程自行解决）。1、启动在工作空间（例如：catkin_ws）目录下打开终端，执行：source devel/setup.bash然后执行：cd src进入src目录；执行：clion.sh打开clion；关闭之前打开的工程，选择Import Project from Source，然后选择工作空间（catkin_w...
2019-10-21 16:40:40
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原创 基于gstreamer的rtsp推送和转发
基于gstreamer的rtsp推送和转发一、配置gstreamer环境二、安装gstreamer-rtsp-server三、读取usb摄像头并推rtsp流四、转发rtsp前段时间因为实验室项目要求，需要读取摄像头并推rtsp流，由于我们实验室不是做与之相关的工作，所以并没有什么参考资料或者学长去问，只能自己在网上瞎找，也是费了很大的劲儿才最终实现，不过也只是简单推流。本教程系统为ubuntu...
2019-05-09 15:28:07
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空空如也
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