在Clion中配置ROS工程

使用clion编译执行ros工程，（clion安装破解过程自行解决）。

1、启动

clion终端启动

sudo gedit ~/.bashrc
#在bashrc文件中加入
export PATH="/home/jjy/solftware/clion-2018.2.6/bin:$PATH" #地址根据自己改
#保存退出
source ~/.bashrc

在工作空间（例如：catkin_ws）目录下打开终端，执行：

source devel/setup.bash

然后执行：

cd src

进入src目录；
执行：

clion.sh

打开clion；

关闭之前打开的工程，选择Import Project from Source，然后选择工作空间（catkin_ws）下的src目录，不要选择单个package目录。

配置clion

修改File -> Setting -> Build,Execution,Deployment -> CMake 中的配置，将CMake options一栏修改为：

#-DCATKIN_DEVEL_PREFIX:PATH=/home/jjy/smart_eye/devel
-DCATKIN_DEVEL_PREFIX=/home/jjy/lidar/tf_ws/devel
#-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/jjy/lidar/tf_ws/install

将Gerenation path一栏修改为：

/home/jjy/smart_eye/build