anaconda和ros结合 ros使用python

anaconda能和ros结合简直太舒服了

sudo bash Anaconda3-2019.10-Linux-x86_64.sh
sudo gedit ~/.bashrc
在文件末尾添加：
export PATH=/home/XXX(你自己的ubuntu名字)/anaconda3/bin:$PATH

conda create -n pytorch python=3.6

sudo gedit ~/.bashrc
在文件中添加
alias condapy3='. /home/tom/anaconda3/etc/profile.d/conda.sh && conda activate pytorch'
 
屏蔽掉
#export PATH=/home/XXX/anaconda3/bin:$PATH

新开一个终端，输入condapy3，此时进入并激活pytorch的虚拟环境，在输入python，可以看到版本为3.6.

虚拟环境安装ROS需要的包

terminal输入condapy3，进入pytorch，然后

(learninglab)$ pip install catkin-tools #这句我执行没成功，但最后可以用
(learninglab)$ pip install rospkg

虚拟环境安装Pytorch

参考https://pytorch.org/

我记得最后要把 -c pytorch删掉

使用

condapy3 #进入虚拟环境
写ros python程序的时候在开头加
#!/usr/bin/env python3
即使用python3