【图像处理】相机成像原理

这里对于相机成像原理做一个简单的介绍。

如下图所示，在最左端的顶点为相机，它的镜头正对着地面上的点O，横向视场角为a，纵向视场角为θ，它所看到的区域就是就是如下所示的四边形，存在一定的投影变换。

而地上的这个矩形在经过镜头对光线的处理之后，会呈现在摄像头的感光单元sensor上。其排列大致为：

O‘ 为对应的O的位置，对应的像素在sensor上的UV坐标系中。

在sensor上宽度为w，高度为h。

对于每一行的像素而言，每个像素将横向视场角进行切分，每个像素得到的视场角为a/w。

对于每一列的像素而言，每个像素对纵向视场角进行切分，每个像素得到的视场角为θ/w。