J1939多包传输

DM1多包故障数据

第一包 PGN固定ECFF
CAN_ID: 18ECFF00
发送频率：固定1Hz ,没有故障也会发送
数据段举例：20 0E 00 02 FF CA FE 00
20：  固定值
0E 00：数据段总长度00 0E（14个字节）
02 ：  数据总包数02 （2包）
FF ：  默认
CA FE 00:：故障报文的PGN（00FECA）

第二包及之后 PGN固定EBFF(具体看下图)
CAN_ID：18EBFF00
Byte: 0           包数（表示当前为第几包数据）
Byte: 1           Lamp Status（故障灯）
Byte: 2          Reserved （默认FF）
Bytes: 3–5        SPN and FMI
Byte: 6   Bit:8      SPN Conversion Method
Byte: 6   Bits:1–7    Occurrence Count

按照18FECA00（SCR-DM1故障）的故障报文格式：
Byte1-2    为故障灯 a
Byte3-5     为SPN+FMI b,c
Byte6       为CM+OC d
当故障不止一个时，信息格式应该是a,b,c,d,b,c,d,b,c,d…

数据段举例： 01 10 FF 00 4F 27 81 00
          02 4F 67 81 00 0D A1 81
截取的有效数据为 10 FF 00 4F 27 81 00 4F 67 81 00 0D A1 81 共3个故障码
注：
绿色 表示 故障灯
红色 表示 SPN+FMI
蓝色 表示 SPN Conversion Method+Occurrence Count

SPN Conversion Method 和 SPN解析顺序的关系