add eds file in Codesys

How to use external device with eds file.

The following is step by step.

1 Add device

2 add CANopen Manager

3 add your eds device

if you haven't import eds file, use tools--add device--select your eds file.

4 set it's ID

设置启动

补充：

国内有些厂家的EDS不规范，需要把厂家id给关闭；关闭后 把 专家模式设置 也关闭。

在CODESYS 初次安装，注意gate way

以及设置 can 的测试节点。

测试节点不设置， gateway 找不到指定的can通道，无法下载程序。