编写支持多个LED的Linux驱动程序

通过这个LED驱动，应用程序可以选择指定第n个LED，使能并控制LED亮灭。并且该驱动程序被设计可以适应两个板卡的应用程序。IMX6ullPro 和 STM32MP157，是通过分层的思想实现的，如下介绍。

驱动大致流程按照如下进行：

第一步：分层

分为两层：

file_operations：注册驱动，实现对应的drv_open/drv_close/drv_read/drv_write函数。

led_operations：不同board实现硬件操作，不同板卡构建各自的led_operations结构体

第二步：分离 led.drv.h

在led_drv.h中，实现了一个led_operations，为LED引脚实现了初始化函数、控制函数：如果想更换引脚控制LED，只需要修改init和ctl函数内容即可。

第三步：写硬件的LED初始化和LED控制程序 board_imx6ull.c

首先定义GPIO的引脚IOMUX，和IMX6ULL的GPIO寄存器

初始化：static int board_demo_led_init(int which)   /* 根据which初始化哪个led */

首先通过ioremap函数将物理地址转换为虚拟地址。参数1是物理地址，参数2是映射的物理内存的大小，以字节数为单位，通常为4字节

在该init函数中根据which值0~3，初始化4个LED灯.

以GPIO5_3为例：

首先是

使能gpio5这个模块

再把gpio5_3配置成gpio功能

gpio5_3配置输出功能

这样初始化就完成了

/* CCM_CGR1(CCM Clock Gating Register 1 )外设时钟使能寄存器 */

/* 设置对应位为0b'11,使得对应GPIOX时钟一直有效使能 */

所以GPIO1_3为

这样就对4个LED的GPIO配置初始化完成了。

 LED控制：static int board_demo_led_ctl (int which, char status) /* 控制LED，which指哪个LED，status：1-高电平，0-低电平 */输出高低电平

然后将这些IMX6ULL的函数分配一下LED_Operations结构体，硬件的配置就完成了。

第四步：驱动编写 led_drv.c:程序的编写也是按照如下流程：

确定主设备号

定义自己的file_operations结构体

实现对应的open/read/write/close函数，填入file_operations结构体

主要功能在open_drv和write_drv函数里。

Open_drv函数调用了上文硬件定义的board_demo_init函数初始化LED

Write_drv函数调用了上文硬件定义的board_demo_ctl函数控制LED亮灭

把file_operations结构体告诉内核：注册驱动程序。写一个入口函数来注册驱动程序

编写出口函数，卸载驱动程序

至此LED驱动编写完毕。

第五步：对驱动编写应用程序和Makefile测试 对这个./ledtest /dev/xuwu_led0 on匹配

第六步：交叉编译make后，在IMX6ULL上测试

先将驱动装在到板卡上：insmod 100ask_led.ko

ls /dev/xuwu_led* 查询到有四个LED设备

./ledtest /dev/xuwu_led0 on   就点亮了LED0

./ledtest /dev/xuwu_led0 off   就熄灭了LED0

同理改变LED号，可控制其他LED灯。