tao bao买了一个双目摄像头玩一玩，提供的代码只能打开单目，咨询之后说是需要打开摄像头之后再打开提供的上位机软件，测试之后确实可以，另外linux是打开摄像头之后运行一个脚本。
摄像头长这样
要打开的软件长这样
感觉很不方便，查看了linux使用的是uvcdynctrl,此工具是开源的，根据代码发现是需要打开摄像头之后配置一下uvc的扩展属性。
下面记录一下注意事项。
由于使用libusb和libuvc，libusb不支持windows自动安装的驱动，需要替换驱动
1、打开thirdparty\zadig下面的zadig软件
2、点击option,选择list all device,注意取消勾选ignore hubs
3、选择双目相机，将驱动替换为winusb
4、注意会出现两个双目相机设备，需要都替换掉。
5、使用mingw编译实例代码，运行bin里面的libuvc_test.exe
6、如果相机的VID和PID不是0x18e3、0x5031，修改代码的src/read_image.cpp的第十行和第十一行。修改为相机对应的vid、pid。
7、代码默认是使用左右双目，切换模式修改src/read_image.cpp代码246行，data的值。
0x0001 左单目
0x0002 右单目
0x0003 红蓝
0x0004 左右双目
代码下载地址：https://download.csdn.net/download/youmeiyoumiyou/87312971
代码没有下载分的也可邮件索取
代码使用mingw编译，自行准备mingw环境。
如有问题可以邮件咨询：529799074@qq.com
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