Vi编辑器的使用？

参考用：https://jingyan.baidu.com/article/59703552e2e1e38fc107405a.html
基本上vi可以分为三种状态，分别是命令模式（command mode）、插入模式（Insert mode）和底行模式（last line mode）.

1. 命令行模式（command mode） 　　控制屏幕光标的移动，字符、字或行的删除，移动复制某区段及进入Insert mode下，或者到 last line mode。 2) 插入模式（Insert mode） 　　只有在Insert mode下，才可以做文字输入，按「ESC」键可回到命令行模式。 3) 底行模式（last line mode） 　　将文件保存或退出vi，也可以设置编辑环境，如寻找字符串、列出行号……等。 不过一般我们在使用时把vi简化成两个模式，就是将底行模式（last line mode）也算入命令行模式command mode）。

举例，我要再vi编辑器中修改参数，我应该进入插入模式才能用！直接再命令行模式中键入 r**

vi的使用方法:
vi 文本文件名
如下：
vi bringup.launch 就可以进入这个文件vi编辑

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如果你想退出文本编辑模式.并且保存刚刚编辑的文本.首先点击一下键盘上的"ESC",然后输入":wq!“这样就将文本保存了.然后推出了vi编辑器.如果不想保存就按一下键盘上的"ESC”,输入":q!".如果你不确定是否成功.可以通过"cat filename" 命令来查看.