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RSS订阅原创 字节与系统
**标题1. 关于Byte(字节)bit(比特or位)**存储单元是内存的最小可寻址单位，通常都以**字节(byte)**为单位，一个字节占8位(bit)。存储单元可存储的位数称为存储字长，存储字长是CPU一次能并行处理的二进制位数。C语言中的指针是用来存放内存地址的，指针的大小就等于字长。对于32位系统，内存地址位数是4字节，指针也就是4字节，64位系统则是8字节。...
2020-11-07 13:36:20
180
原创 字节数与字节系统
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar
2020-11-07 12:28:18
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原创 SLAM 定位和导航
码一篇文章后面看：> https://www.cnblogs.com/hiram-zhang/p/10416081.html
2020-01-04 10:44:39
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原创 linux系统中./和..啥意思？
. 在这里表示的是当前目录。… 表示上级目录。这个 / 表示的是目录级别的分隔符，他之前的就是目录名，./aaa/ 表明的就是 . （也就是当前目录）下面的 aaa 目录。当然这个 aaa 后面的 / 可以省略参考:https://zhidao.baidu.com/question/96150379.html对应的 ./bbb 表示的是当前目录下面的 bbb 文件，但也可以表示 bbb ...
2020-01-04 01:24:46
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原创 Vi编辑器的使用？
参考用：https://jingyan.baidu.com/article/59703552e2e1e38fc107405a.html基本上vi可以分为三种状态，分别是命令模式（command mode）、插入模式（Insert mode）和底行模式（last line mode）.命令行模式（command mode） 控制屏幕光标的移动，字符、字或行的删除，移动复制某区段及进入I...
2020-01-04 00:14:17
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原创 ROS中launch文件以及roslaunch什么含义，怎么用？
首先明白node是什么意思？ROS 中讲node称为节点，通俗说就是一个功能、一个进程。我们实现每一个功能，一般会用rosrun，但是我们要一次用很多功能，就用roslaunch ，两者区别见上一篇博客。.launch 文件怎么书写：参考：https://blog.csdn.net/qq_28306361/article/details/847518391：开头是，结尾是，两者不同...
2020-01-03 22:30:49
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原创 linux什么时候该用空格呢？
其实空格一般就是分割意义，命令本来就缩写了，没有空格，连在一起肯定会有歧义。如下要注意：rostopic echo /imu/data这个地方要注意，echo 和后面的/有空格...
2020-01-02 22:02:57
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原创 ROS/linux 中ll和ls区别？
ll：罗列出当前文件或目录的详细信息，含有时间、读写权限、大小、时间等信息 ，像Windows显示的详细信息。ll是“ls -l"的别名。相当于Windows里的快捷方式。可以理解为ll和 ls -l 的功能是相同的，ll是ls -l的别名。ls：仅罗列出当前文件名或目录名 就像Windows里的文件列表。一句话：ll指令显示当前文件的具体信息，而ls则是当前路径下文件列表，不包括具体信息 ，...
2020-01-02 17:05:38
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原创 ROS 系统中cd 和roscd 有何区别？
cd命令和roscd命令都是切换到指定目录的命令。不同的是，cd是Linux系统的命令，在使用时必须指定目标目录的完整路径；而roscd是ros系统中的命令，它可以直接切换到指定目录（ros系统中的软件包），而不需要输入冗长的完整路径。此文引自：https://blog.csdn.net/qq_28753373/article/details/82107609自用例如，要切换到ros...
2020-01-02 16:51:31
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原创 ROS vim退出快捷键
方式1快捷键：退出vim的快捷键，不需要进入命令编辑模式按住shift＋zz 保存退出zq 不保存退出，q表示放弃之所以按住shift，其实是切换大小写方式2：通过命令：:q 不保存退出:q! 不保存强制退出:wq 保存退出，w表示写入，不论是否修改，都会更改时间戳:x 保存退出，如果内容未改，不会更改时间戳注意：“:x” 和 “:wq” 的区别如下...
2020-01-02 16:27:45
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原创 ROS 中IMU干什么的？
定义：IMU 全称 inertial measurement unit，即惯性测量单元，它由三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪组成，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺仪检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，对这些信号进行处理之后，便可解算出物体的姿态。总结:IMU可以解算物体的位姿（位置和姿态）。而IMU的位置是相对推测位置，解析如下：IMU 提供的是一个相对的定...
2020-01-02 16:20:38
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原创 matlab中length()函数
matlab 定义：DescriptionL = length(X)returns the length of the largest array dimension in X. For vectors, the length is simply the number of elements. For arrays with more dimensions, the length is ma...
2019-12-27 10:52:18
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转载 一行命令开启VNC 和windows之间复制粘贴功能（转）
VNC和windows之间的复制粘贴模板不共享，想要开启他们之间的复制粘贴，只需要如下命令：好用，复制自用,原链接：https://blog.csdn.net/qq_25737169/article/details/81284682安装autocutsel$ sudo apt install autocutsel1命令行中输入：$ autocutsel1后台运行：$ au...
2019-12-05 20:28:55
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原创 IP scanner扫描不出来解决方法
IP scanner 的作用通俗来说就是：查连接路由器的无线网或者手机热点的所有设备IP地址，在树莓派中需要用到：这是第一遍扫描的，有问题！把这个开关点下，再重新扫描就可以了~...
2019-12-03 14:27:43
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原创 VNC出现the connection was refused by computer
VNC是远程共享屏幕，相当于把树莓派的显示内容放在电脑上了~~解决办法：打开putty.exessh 上树莓派输入：vncserver然后就好啦~在这里插入图片描述
2019-11-30 12:46:46
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原创 新手拿到树莓派需要做哪些最必要的步骤和下载哪些最必要的软件
软件：sd card formatter这个软件格式化你的SD卡，不用电脑自带的，因为这个软件“洗的最干净”Win32DiskImager把“洗干净了的SD卡“利用读卡器插在电脑上，点开下图这个软件，进行装系统。好啦，装完系统把SD卡插入树莓派当然开机啦，可是没有屏幕怎么对树莓派操作呢？于是“一顿百度操作”，找到这个帖子添加链接描述我来概述下:目的：没有屏幕鼠标，我需要用电...
2019-11-28 12:39:12
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原创 树莓派安装KTurtle出现暂时无法解析域名archive.raspberrypi提示
树莓派安装KTurtle出现暂时无法解析域名archive.raspberrypi提示参考于https://blog.csdn.net/little_bobo/article/details/43090761。终端输入pi@raspberrypi ~ $ sudo nano /etc/resolv.conf将带有：nameserver的第一行改为：nameserver 8.8.8.8...
2019-11-28 11:59:21
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原创 指向对象指针的问题
谭浩强书262，一直运行有问题，找不出来。分享给大家，待我学好了再回来看。#includeusing namespace std;class Time{public:Time(int, int, int);//声明构造函数Timeint hour;int minute;int sec;void get_time();//声明成员函数get_time};Time::Time(...
2019-11-25 15:38:34
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原创 C++指向对象的指针
指向对象成员的指针欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设计 ，...
2019-11-25 15:36:03
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空空如也
空空如也
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