ros
萌萌哒的大熊猫PANPAN
这个作者很懒,什么都没留下…
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SLAM 定位和导航
码一篇文章后面看:> https://www.cnblogs.com/hiram-zhang/p/10416081.html原创 2020-01-04 10:44:39 · 846 阅读 · 0 评论 -
linux系统中./和..啥意思?
. 在这里表示的是当前目录。… 表示上级目录。这个 / 表示的是目录级别的分隔符,他之前的就是目录名,./aaa/ 表明的就是 . (也就是当前目录)下面的 aaa 目录。当然这个 aaa 后面的 / 可以省略参考:https://zhidao.baidu.com/question/96150379.html对应的 ./bbb 表示的是当前目录下面的 bbb 文件,但也可以表示 bbb ...原创 2020-01-04 01:24:46 · 1785 阅读 · 0 评论 -
Vi编辑器的使用?
参考用:https://jingyan.baidu.com/article/59703552e2e1e38fc107405a.html基本上vi可以分为三种状态,分别是命令模式(command mode)、插入模式(Insert mode)和底行模式(last line mode).命令行模式(command mode) 控制屏幕光标的移动,字符、字或行的删除,移动复制某区段及进入I...原创 2020-01-04 00:14:17 · 113 阅读 · 1 评论 -
ROS中launch文件以及roslaunch什么含义,怎么用?
首先明白node是什么意思?ROS 中讲node称为节点,通俗说就是一个功能、一个进程。我们实现每一个功能,一般会用rosrun,但是我们要一次用很多功能,就用roslaunch ,两者区别见上一篇博客。.launch 文件怎么书写:参考:https://blog.csdn.net/qq_28306361/article/details/847518391:开头是,结尾是,两者不同...原创 2020-01-03 22:30:49 · 857 阅读 · 0 评论 -
linux什么时候该用空格呢?
其实空格一般就是分割意义,命令本来就缩写了,没有空格,连在一起肯定会有歧义。如下要注意:rostopic echo /imu/data这个地方要注意,echo 和后面的/有空格...原创 2020-01-02 22:02:57 · 1252 阅读 · 0 评论 -
ROS/linux 中ll和ls区别?
ll:罗列出当前文件或目录的详细信息,含有时间、读写权限、大小、时间等信息 ,像Windows显示的详细信息。ll是“ls -l"的别名。相当于Windows里的快捷方式。可以理解为ll和 ls -l 的功能是相同的,ll是ls -l的别名。ls:仅罗列出当前文件名或目录名 就像Windows里的文件列表。一句话:ll指令显示当前文件的具体信息,而ls则是当前路径下文件列表,不包括具体信息 ,...原创 2020-01-02 17:05:38 · 965 阅读 · 0 评论 -
ROS 系统中cd 和roscd 有何区别?
cd命令和roscd命令都是切换到指定目录的命令。不同的是,cd是Linux系统的命令,在使用时必须指定目标目录的完整路径;而roscd是ros系统中的命令,它可以直接切换到指定目录(ros系统中的软件包),而不需要输入冗长的完整路径。此文引自:https://blog.csdn.net/qq_28753373/article/details/82107609自用例如,要切换到ros...原创 2020-01-02 16:51:31 · 1519 阅读 · 1 评论 -
ROS vim退出快捷键
方式1快捷键:退出vim的快捷键,不需要进入命令编辑模式按住shift+zz 保存退出zq 不保存退出,q表示放弃之所以按住shift,其实是切换大小写方式2:通过命令::q 不保存退出:q! 不保存强制退出:wq 保存退出,w表示写入,不论是否修改,都会更改时间戳:x 保存退出,如果内容未改,不会更改时间戳注意:“:x” 和 “:wq” 的区别如下...原创 2020-01-02 16:27:45 · 925 阅读 · 0 评论 -
ROS 中IMU干什么的?
定义:IMU 全称 inertial measurement unit,即惯性测量单元,它由三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪组成,加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号,而陀螺仪检测载体相对于导航坐标系的角速度信号,对这些信号进行处理之后,便可解算出物体的姿态。总结:IMU可以解算物体的位姿(位置和姿态)。而IMU的位置是相对推测位置,解析如下:IMU 提供的是一个相对的定...原创 2020-01-02 16:20:38 · 3210 阅读 · 0 评论