在许多地理信息系统(GIS)和遥感应用中,栅格数据是一种常见的数据类型。栅格数据由一系列的栅格单元组成,每个栅格单元包含一个特定位置的值。在某些情况下,我们可能需要从栅格数据中找到最低值,即栅格中的最低点。本文将介绍如何使用PCL(Point Cloud Library)库中的GridMinimum功能来实现这一目标。
PCL是一个功能强大的开源库,用于处理点云数据。它提供了许多用于点云处理和分析的算法和工具。其中,GridMinimum是一个用于栅格化点云数据并查找栅格中最低点的方法。下面是一个示例代码,演示了如何使用PCL的GridMinimum功能来获取栅格数据中的最低点:
#include <iostream>
#include <pcl/point_types.h