本文介绍了在Ubuntu系统中利用PCL库读取PCD点云数据的方法，包括安装PCL库、编写读取PCD文件的示例代码，以及编译和运行该代码的过程。PCL库提供了丰富的功能，可用于处理、分析和可视化点云数据。
PCD (Point Cloud Data) 文件是一种常见的点云数据存储格式，用于存储三维点云数据。在 Ubuntu 系统中，可以使用 PCL（Point Cloud Library）库来处理和操作 PCD 文件。本文将介绍如何在 Ubuntu 系统中使用 PCL 库读取 PCD 文件，并提供相应的源代码示例。
首先，确保已经在 Ubuntu 系统上安装了 PCL 库。可以使用以下命令进行安装：
sudo apt-get install libpcl-dev
安装完成后，我们可以编写一个简单的程序来读取 PCD 文件。下面是一个示例程序：
#include <iostream>
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