RANSAC(RANdom SAmple Consensus)是一种常用的参数估计方法,用于从数据中拟合出具有特定形状的模型。在点云处理中,RANSAC算法可以用于拟合球体模型。本文将介绍如何使用PCL(Point Cloud Library)中的RANSAC算法来拟合球体,并提供相应的源代码。
首先,确保已经安装了PCL库,并包含了必要的头文件:
#include <iostream>
#include <pcl/point_cloud.h>
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RANSAC(RANdom SAmple Consensus)是一种常用的参数估计方法,用于从数据中拟合出具有特定形状的模型。在点云处理中,RANSAC算法可以用于拟合球体模型。本文将介绍如何使用PCL(Point Cloud Library)中的RANSAC算法来拟合球体,并提供相应的源代码。
首先,确保已经安装了PCL库,并包含了必要的头文件:
#include <iostream>
#include <pcl/point_cloud.h>
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