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运动男孩JC
这个作者很懒,什么都没留下…
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C++ 静态成员变量 static详解
http://c.biancheng.net/view/2227.html转载 2019-10-11 14:36:59 · 84 阅读 · 0 评论 -
ROS理解参数服务器param demo
https://www.cnblogs.com/NikkiNikita/p/9450734.html转载 2019-09-25 22:12:07 · 142 阅读 · 0 评论 -
官网的订阅发布节点
发布话题 1 #!/usr/bin/env python 2 # license removed for brevity 3 import rospy 4 from std_msgs.msg import String 5 6 def talker(): 7 pub = rospy.Publisher('chatter', String,...转载 2019-08-12 12:15:49 · 44424 阅读 · 7 评论 -
图像中非最大值抑制有与图像金字塔的理解
非最大值抑制https://www.cnblogs.com/makefile/p/nms.html图像金字塔http://blog.sina.com.cn/s/blog_159aff7940102xchw.html转载 2019-08-05 16:45:04 · 154 阅读 · 0 评论 -
mobaxterm实现远程登陆
首先在自己的主机安装openssh-server:sudo apt-get install openssh-servermobaxterm下载链接https://mobaxterm.mobatek.net远程操作步骤:https://jingyan.baidu.com/article/6dad5075223635a123e36ec9.html...转载 2019-07-12 11:49:02 · 1895 阅读 · 0 评论 -
ubuntu1604安装ORB-SLAM2
参考链接:https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2第一步骤:安装Pangolin(用于可视化和用户接口)1.1安装依赖$sudo apt-get install libglew-dev$sudo apt-get install libpython2.7-dev$sudo apt-get python-pip$sudo python -m...原创 2019-07-11 09:17:14 · 273 阅读 · 0 评论 -
ROS编译catkin_make,以及相关编译事项
http://wiki.ros.org/catkin/commands/catkin_make转载 2019-06-28 09:41:53 · 898 阅读 · 0 评论 -
采用update-alternatives 切换python版本
update-alternatives是Debian提供的一个工具(非Debian系的就不用看了),原理类似于上面一个办法,也是通过链接的方式,但是其切换的过程非常方便。首先看一下update-alternatives的帮助信息:$ update-alternatives --help用法:update-alternatives [<选项> ...] <命令&g...转载 2019-07-09 09:42:23 · 8852 阅读 · 4 评论 -
关于卷积最通俗易懂的解释
https://blog.csdn.net/bitcarmanlee/article/details/54729807转载 2019-07-03 14:23:08 · 410 阅读 · 0 评论 -
ubuntu1604安装Turtleboot
https://www.ncnynl.com/archives/201609/791.html转载 2019-06-27 14:14:41 · 390 阅读 · 0 评论