moveit机械臂相关
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运动男孩JC
这个作者很懒,什么都没留下…
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moveit 和ompl源码安装,并添加自定义 planner算法
sudo apt-get purge ros-melodic-moveit-* 删除二进制安装的moveit sudo apt-get autoremove 删除二进制安装的moveit依赖,这里删除依赖的时候可能删除了一些需要的库,后面可能通过rosdep安装上,可是rosdep update一直连接超时,很烦,,原来是我上面两步将关于raw.githubusercontent.com的文件都删了重新装,而这个里面需要加代理参考: rosdep update...原创 2021-08-11 19:22:13 · 2173 阅读 · 0 评论 -
关于操作真实机械臂的一些理解
1.首先参考 pick and place 的 demo 理解pick and place 的源码 传送门原创 2020-11-27 15:13:51 · 1463 阅读 · 0 评论 -
机械臂moveit相关
PAGE1anzhuang moveithttp://docs.ros.org/en/kinetic/api/moveit_tutorials/html/doc/move_group_interface/move_group_interface_tutorial.html为了使用panda,需要安装相应的库:sudo apt-get install ros-kinetic-franka-descriptioncankaohttps://blog.csdn.net/ssw_1990..原创 2020-11-27 15:13:05 · 481 阅读 · 0 评论