linux文件系统
文章平均质量分 71
运动男孩JC
这个作者很懒,什么都没留下…
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虚拟机挂载其他虚拟机的硬盘
挂载原创 2022-12-07 10:30:48 · 1377 阅读 · 0 评论 -
安装ROS:sudo rosdep init报错,ERROR: cannot download default sources list from:
安装ROS:sudo rosdep init报错,ERROR: cannot download default sources list from: - 简书转载 2022-03-30 19:06:47 · 651 阅读 · 0 评论 -
gazebo构建仿真场景并制作机器人模型
仿真软件介绍与制作sdf模型文件:https://blog.csdn.net/kevin_chan04/article/details/78467218构建仿真场景:https://blog.csdn.net/qq_36355662/article/details/80030372编写xacro仿真模型文件和rviz launch文件:https://zhuanlan.zhihu.com/...原创 2020-05-07 16:18:36 · 2614 阅读 · 2 评论 -
docker容器的使用
1.首先明白两个个概念:容器docker,镜像image。镜像我们可能已经熟悉,制作系统盘时,我们都会把系统制作成一个镜像,然后再放到U盘中制作成系统启动的U盘,这里我们则是把自己写好的代码制作成一个镜像,然后通过几步操作将这个镜像放在指定的容器中运行,在这个容器中,相关的配置都是为了该镜像能够运行,并且这些配置都是独立于我们的计算机的环境。2. Docker hub一个存放了诸多开源的镜...原创 2020-04-21 19:06:57 · 453 阅读 · 1 评论 -
关于docker的理解
Docker是啥?打开翻译君输入Docker 结果显示码头工人,没错!码头工人搬运的是集装箱,那么今天要讲的Docker其操作的也是集装箱,这个集装箱就静态而言就是一个应用镜像文件,就动态而言,就是一个容器。蒙了吧?好吧,上图解释。Docker从狭义上来讲就是一个进程,从广义上来讲是一个虚拟容器,其实更专业的叫法是应用容器( Application Container ),Doc...转载 2020-04-17 17:03:59 · 388 阅读 · 0 评论 -
Autoware联合使用Lgsvl Simulater仿真器
官方网址:https://content.lgsvlsimulator.comLgsvl仿真器源码下载地址:https://github.com/lgsvl/simulator百度云:https://pan.baidu.com/s/1M33ysJYZfi4vya41gmB0rw#list/path=%2FLGSVL-Simulator-Releases 密码:6k91需要下载auto...原创 2020-04-14 10:10:27 · 3926 阅读 · 2 评论 -
Linux QT5.10下增加QVTKWigdet插件
提示:VTK8.1(包括8.1)之后就不支持QVTKWigdet 改用 QVTKOpenGLWidgetVTK8.2下载链接 -解压之后进入目录,执行以下命令:mkdir buildcd buildcmake-gui ..注意:点击Configure读取配置文件,如果有对选项进行修改,修改后要用Generate才会根据刚刚修改的配置重新显示。 如下图所示,把grou...转载 2020-04-14 10:01:23 · 749 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 安装 QtCreator (version : Qt 5.9.8)
平台 :Ubuntu 16.04QT :5.9.8(open source)首先去QT安装包下载安装包,为了保持与arm板子的统一,本人选择了 5.9.8 版本的QT可以使用脚本进行下载: wgethttp://download.qt.io/official_releases/qt/5.9/5.9.8/qt-opensou...转载 2020-04-14 09:57:42 · 2556 阅读 · 0 评论 -
ubuntu1604开机自启动设置(不需要输入密码)
System Setting -->UserAccount -->原创 2020-03-24 20:57:35 · 2224 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 1604 安装ROS2并测试demo
ROS2官网:https://index.ros.org/doc/ros2/原创 2020-03-19 09:39:39 · 697 阅读 · 0 评论 -
docker安装的autoware之启动docker的脚本理解
#!/bin/bashset -e# Default settingsCUDA="off"IMAGE_NAME="autoware/autoware"TAG_PREFIX="latest"ROS_DISTRO="kinetic"BASE_ONLY="false"PRE_RELEASE="off"AUTOWARE_HOST_DIR=""USER_ID="$(id -u)"...原创 2020-03-17 20:30:28 · 833 阅读 · 1 评论 -
通过sh文件调用ROS节点,并使之在后台运行
#!/bin/bashusage() { echo "usage:" echo " copy this file to catkin_ws and run by sh test.sh" echo " the path of program /catkin_ws/src" echo " use -u to launch a build map program o...原创 2020-03-12 18:41:28 · 2432 阅读 · 0 评论 -
ubuntu1604 cloudcompare安装 点云修复软件
Linux上用snap安装摘取Linux下安装的说明Now thanks to Alberto Mardegan (and Romain Janvier), there is a “universal” snap package for Linux.On Ubuntu, starting from version 16.04 it’s as simple as typing “snap ...原创 2020-02-18 13:34:22 · 729 阅读 · 0 评论 -
Autoware 构建点云地图
转载自:https://www.cnblogs.com/hgl0417/p/11130747.html1. 首记相信许多刚开始玩无人驾驶的人都用过Autoware,对runtime manager都比较熟悉,虽然可以通过各种渠道了解到有些设置,甚至有些设置的app下参数的含义,但是,在真车的使用过程中,不是每个人能将这些配置,以及配置下的参数设置正确。我最近刚刚参加Udacity、PIX以...原创 2020-01-19 16:17:07 · 3097 阅读 · 2 评论 -
ubuntu1604 Autoware 的安装与官方Demo的运行
转载自:https://blog.csdn.net/r1141207831/article/details/100666532(注:以下过程是本人亲自走过的过程,使用的是清华源,Ubuntu1604,ROS Kinetic,CPU版本的,安装的Autoware.AI为1.12.版本,参考官方网址为https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai...转载 2020-01-19 16:13:16 · 1088 阅读 · 0 评论 -
gitkragen上传下载软件包操作步骤
首先new一个新的包mkdir develop_git cd develop_git拷贝链接并下载至刚创建的develop_git文件夹git clone http://10.0.33.40/RobotDriverLayer/patrol_robot.gitcd patrol_robot将本地的最新的包拷贝下来并replace所有的文件。git status 更新本地...原创 2020-01-09 17:15:01 · 316 阅读 · 0 评论 -
import cv2 ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: P
/usr/bin/python3.5 /home/utryjc/PycharmProjects/qtWayPionts/ui_main.pyTraceback (most recent call last): File "/home/utryjc/PycharmProjects/qtWayPionts/ui_main.py", line 4, in <module> im...原创 2019-12-23 20:13:20 · 930 阅读 · 1 评论 -
ros程序编译中出现的问题can’t find about “serial”
can’t find about “serial”错误说明是Could not find a package configuration file provided by "serial" with any of the following names: serialConfig.cmake serial-config.cmake这是由于ROS中本身不包含串口的程序...转载 2019-11-29 10:42:06 · 881 阅读 · 0 评论 -
gcc编译timer_create时出现Cannot open include file: 'unistd.h': No such file or directory
Linux环境:我要写一个c++文件,名字叫timer_create.cpp次文件中包含头文件<unist.h>和<time.h>,<time.h>头文件中已经包含了的函数timer_create,timer_settime等等,(注意,timer_create等函数除了需包含<time.h>外,但是编译的时候一直报Cannot open inc...原创 2019-11-08 10:08:48 · 1562 阅读 · 0 评论 -
Velodyne VLP16 激光雷达使用(遇到问题要学会看文档)
VLP-16激光雷达是Velodyne公司出品的最小型的3维激光雷达,保留了电机转速可调节的功能。实时上传周围距离和反射率的测量值。VLP-16具有100米的远量程测量距离。精巧的外观设计使得安装非常方便。重量轻,只有830g,非常适合安装在小型无人机和小型移动机器人上。每秒高达30万个点数据输出。±15°的垂直视场,360°水平视场扫描。测试系统:ubuntru16.04 x64Ro...原创 2019-10-28 21:21:37 · 4703 阅读 · 5 评论 -
ROS编译catkin_make,以及相关编译事项
http://wiki.ros.org/catkin/commands/catkin_make转载 2019-06-28 09:41:53 · 898 阅读 · 0 评论 -
采用update-alternatives 切换python版本
update-alternatives是Debian提供的一个工具(非Debian系的就不用看了),原理类似于上面一个办法,也是通过链接的方式,但是其切换的过程非常方便。首先看一下update-alternatives的帮助信息:$ update-alternatives --help用法:update-alternatives [<选项> ...] <命令&g...转载 2019-07-09 09:42:23 · 8852 阅读 · 4 评论 -
在Jeston Tx2上重装ubuntu系统
1.首先要具备一台电脑,该电脑上要安装有Ubuntu系统最好选择1404,因为1604系统装的时候有问题。2.具体的安装过程 2.1到官网下载 JetPack-L4T-3.2.1-linux-x64_b39.run,放入新建的目录里。 链接:https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack-archive 2.2在主机...原创 2019-07-09 09:06:52 · 3483 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 1604自启动ros文件
1. ROS官方方法:Robot_upstart:The robot_upstart package provides scripts which may be used to install and uninstall Ubuntu Linux upstart jobs which launch groups of roslaunch files.1.1:安装(kinetic-ROS...原创 2019-07-08 20:18:07 · 355 阅读 · 0 评论 -
TX2自动刷机视频教程
TX2自动刷机视频教链接https://v.qq.com/x/page/b0515967lbr.html转载 2019-05-29 22:39:57 · 299 阅读 · 0 评论 -
一个是之前的更新没有顺利结束,有临时文件残留
一、 清除临时文件使用如下命令清除临时文件:sudo apt-get cleansudo rm -rf /var/lib/apt/lists/*执行了以上命令后,再执行 update&&upgrade 命令试试,是不是OK了?...原创 2019-05-31 15:38:39 · 102 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 相关操作
sudo apt-get install package 安装包sudo apt-get remove package 删除包sudo apt-cache search package 搜索软件包sudo apt-cache show package 获取包的相关信息,如说明、大小、版本等sudo apt-get install package --reinstall ...原创 2019-05-30 16:58:27 · 77 阅读 · 0 评论 -
ubuntu14.04PCL点云库的安装步骤
在安装PCL之前先要安装OpenNI2,我的上一篇博客。一.首先是PPA安装,虽然安装没有提示什么问题,但是我在编译涉及到PCL库的文件代码时,提示没有找到PCL库,所以我猜想下面这三条语句只是安装了一些依赖。sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get update ...转载 2018-08-17 17:19:07 · 865 阅读 · 0 评论 -
ubuntu1604下安装opencv3.4.1和opencv-contrib
opencv基本上是搞CV必备套件之一了,支持的语言也非常多,但是安装起来有点麻烦。安装官方给的opencv依赖包GCC 4.4.x or later CMake 2.6 or higher Git GTK+2.x or higher, including headers (libgtk2.0-dev) # 控制opencv GUI pkg-config Python 2.6 o...原创 2019-07-10 11:51:52 · 1250 阅读 · 2 评论 -
linux中批量复制图片并重命名
import osfrom PIL import Imagedir = "pillar"new_dir = "piclib3"filelist = os.listdir(dir)i = 101for filename in filelist: path = dir + "/" + filename img = Image.open(path) new_path ...原创 2019-07-05 13:43:03 · 1045 阅读 · 0 评论 -
ubuntu1604安装ROS并测试小乌龟程序
1.更换源镜像:将源设置为国内源,我选择的是"mirrors.aliyun.com",你也可以选择其他的,从"China"中任意选择一个可以正常使用的便可。这里要求输入的密码即为你的用户登录密码:等待更新完毕:如果更新过程中出现问题,则重新从"China"中选择其他的源。至此,源镜像便更换完毕。在此之前,为了节省输入命令的时间,可...原创 2019-07-05 17:23:49 · 1326 阅读 · 0 评论 -
Linux下同时复制多个文件
https://www.cnblogs.com/zhonghuasong/p/7352758.html转载 2019-10-09 15:45:44 · 2944 阅读 · 0 评论 -
linux 下修改ip地址
最简单的方法:点击无线网的位置--->Edit Connections--->选择有线网或者无线网---->IPv4 Setting------>Method:选择Manual----->点击add添加address为ip地址,Network子网掩码----->Save...原创 2019-09-27 20:44:51 · 132 阅读 · 0 评论 -
linux利用nfs远程挂载文件目录
第一步:工控机端(server)sudo apt-get install nfs-kernel-server (安装nfs-kernel-server时,apt会自动安装nfs-common和portmap)sudo gedit /etc/exports##最后一行添加,注意中间有空格/home/utry/ *(rw,fsid=0,sync)/home/utry/ca...原创 2019-09-09 14:55:34 · 886 阅读 · 0 评论 -
使用legoloam构建3D场景地图
本文参考该博主:https://blog.csdn.net/qq_36396941/article/details/83513121本人仅将自己遇到的一些问题以及做的一些修改再做一些补充第一:将代码中的话题改为自己的话题名称在include,h文件中修改以下选项typedef pcl::PointXYZI PointType;extern const string po...原创 2019-09-02 09:58:39 · 2511 阅读 · 6 评论 -
使用UIUC数据集进行汽车检测
第一步骤:下载数据集:https://pan.baidu.com/s/1tk10m8fh_7_MT4NJ29my4g 密码:wdzr第二步骤:编写代码,如下:import cv2import numpy as npfrom os.path import joindatapath = "/home/utryjc/Pictures/TrainImages"def path...原创 2019-08-05 09:54:31 · 1836 阅读 · 2 评论 -
cartographer 安装及报错
本文引用自:https://blog.csdn.net/mylovechao/article/details/83902951cartographer安装分为两种,一种为国内大神张明明修改安装版(自己实测没问题),一种为官方安装教程(装了n遍一直报错,最终改好了,不的不说官网就是个坑)....向大神致敬,第一种国内大神修改版如下:1.install dependency$sud............转载 2019-08-19 16:08:58 · 3108 阅读 · 0 评论 -
使用opencv 进行人脸识别
在Pycharm中新建python脚本,输入如下代码import cv2filename = '/home/utryjc/Pictures/timg.jpeg'def detect(filename): face_cascade = cv2.CascadeClassifier('/home/utryjc/opencv-3.2.0/data/haarcascades_c...原创 2019-07-29 20:57:48 · 427 阅读 · 0 评论 -
minicar上层软件安装
参考链接https://github.com/Hypha-ROS/hypharos_minicar/blob/master/readme.mdhttps://github.com/Hypha-ROS/hypharos_minicar/blob/master/document/ipopt_install/ipopt_x86_install_tutorial.md第一步骤:安装ubuntu 1...原创 2019-07-19 10:15:36 · 448 阅读 · 0 评论 -
ubuntu设置swap(交换内存)
reference:https://www.imooc.com/article/165731.首先用命令free查看系统内Swap 分区大小 total used free shared buffers cache Mem: 1002 964 38 0 21 410 -/+ buffers/cache: 532 470 Swap: 1024...转载 2019-07-11 11:53:28 · 1203 阅读 · 0 评论