机器人运动控制
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运动男孩JC
这个作者很懒,什么都没留下…
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阿克曼底盘重心在后轮中心时原理与解算
正在上传…重新上传取消原创 2020-03-25 16:23:25 · 3224 阅读 · 0 评论 -
ubuntu1604下使用Intel neural compute Stick 2
参考官网:https://software.intel.com/en-us/articles/get-started-with-neural-compute-stickxia main zhe ge bi jiao xiang xi :https://docs.openvinotoolkit.org/2019_R3.1/_docs_install_guides_installing_op...原创 2019-11-26 10:24:55 · 451 阅读 · 0 评论 -
ROS中启动超声波雷达节点
超声波雷达型号为KS136,KS136 使用 I 2 C 接口与主机通信,自动响应主机的 I 2 C 控制指令。指令为8位数据,指令发送流程如下,先接收I2C控制指令,寄存器2接收控制指令,选择超声波探头号(因为主控板接 12 个收发一体式防水探头,每个探头独立工作,每个探头占据8位地址,分别对应8种不同的数据收发方式),流程图如下所示:超声波与主控之间通过串口通信代码如下: r...原创 2019-09-28 15:16:09 · 2217 阅读 · 0 评论 -
使用HDL_SLAM构建场景地图
安装其使用参考大神:https://github.com/koide3/hdl_graph_slam室外建图实践第一步:开启底盘,包括odom,lslidar, imuroslaunch follower_robot follower_robot_start.launch第二步:开启建图节点roslaunch hdl_graph_slam new_hdl.launch...原创 2019-09-28 19:07:13 · 2393 阅读 · 6 评论 -
ros --clock
https://answers.ros.org/question/12577/when-should-i-need-clock-parameter-on-rosbag-play/原创 2019-09-29 16:10:54 · 1109 阅读 · 0 评论