- 概率机器人
机器人模型 + 传感器数据
- 条件概率
若事件X和Y相互独立，即x与y发生与否，彼此之间没有影响：
若事件X和Y不是相互独立的，即x与y发生与否，彼此之间都有影响：
这里就是贝叶斯公式了，也就是后验估计。下面说一种贝叶斯的理解：由于X和Y之间不是相互独立的，一个事件发生，
概率机器人机器人模型 + 传感器数据条件概率若事件X和Y相互独立，即x与y发生与否，彼此之间没有影响：若事件X和Y不是相互独立的，即x与y发生与否，彼此之间都有影响：这里就是贝叶斯公式了，也就是后验估计。下面说一种贝叶斯的理解：由于X和Y之间不是相互独立的，一个事件发生，另外一个事件肯定会收到影响。上式的分子中的p(x)表示x发生的概率，相当于此时x事件已经发生；如果是独立事件，就像上面提到的，直接再乘上y事件发生的概率p(y)就结束了，但是x和y之间相互影响，此时x..
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