iOS projectionMatrix modelviewMatrix

http://www.cocoachina.com/ios/20141107/10155.html

http://www.cnblogs.com/irvinow/archive/2009/11/20/1606496.html

http://blog.csdn.net/meegomeego/article/details/8686816

先科普一下投影矩阵(Projection Matrix)这个概念。

投影矩阵(Projection Matrix)

所谓投影变换，就是将你的视觉坐标系转换到标准坐标系，使用不同的投影变换，所得出的效果也不尽相同。

我们要介绍的是两种投影变换：正交法(Orthographic)和透视法(Perspective)。

下边的示意图中，左边的是透视法，右边是正交法，观察点位于坐标系远点。

理解透视法比较容易，因为透视就是我们平时眼睛看到事物的基本方式。正交法虽然会难一点，但是不用担心，因为你刚刚做完的“正方体”其实就是正交投影的观察结果。

想象一下你站在铁轨上，沿着铁轨看过去，你所看到的景象就是透视，如下：

而如果是在正交视角下看的话，上面这张图会变得畸形而且铁路的两侧永远都是平行的。

在下面的这张图里面，你会看到另一种投影透视法，它是一个被削尖的金字塔形，金字塔中的是你视觉感受到的实物场景，这一场景会投影到金字塔的横截面上，而这个横截面其实就是你的设备屏幕。

好了，现在我们知道Metal对所有的物体都采用了正交投影法，所以我们要做的就是将其转换为透视投影，同样的，这种转换我们也需要使用到矩阵。

为了简化整个将你的正方体放进金字塔模型中的过程。我们需要创建一个投影矩阵来描述上面说的金字塔模型，并且将其绘制到你统一的代码框架中。

iOS中已经提供了创建透视投影矩阵的方法，所以我们只需尽情使用就好了。

iOS中创建正交投影的函数

//创建透视投影矩阵--这样就能创建一个正交投影了！

    GLKMatrix4 projectionMatrix = GLKMatrix4MakePerspective(GLKMathDegreesToRadians(75.0), aspect, 0.1f, 100.0f);

OPENGL坐标系可分为：世界坐标系和当前绘图坐标系。

 

世界坐标系：在OpenGL中，世界坐标系是以屏幕中心为原点(0, 0, 0)，且是始终不变的。你面对

           屏幕，你的右边是x正轴，上面是y正轴，屏幕指向你的为z正轴。长度单位这样来定：

           窗口范围按此单位恰好是(-1,-1)到(1,1)，即屏幕左下角坐标为（-1，-1），右上角

           坐标为（1,1）。

 

当前绘图坐标系：是绘制物体时的坐标系。程序刚初始化时，世界坐标系和当前绘图坐标系是重合

           的。当用glTranslatef()，glScalef(), glRotatef()等对当前绘图坐标系进行平移、

           伸缩、旋转变换之后，世界坐标系和当前绘图坐标系不再重合。注意，这里的平移旋

           转是将当前绘图坐标系看做一个整体在世界坐标系中进行旋转平移。然后，改变以

           后，再用glVertex3f()等绘图函数绘图时，都是在当前绘图坐标系进行绘图，所有的

           函数参数也都是相对当前绘图坐标系来讲的。

OPENGL坐标变换很有特点，为了简单描述先定义2个坐标系：
（1）世界坐标系：
无论如何变换，世界坐标系都不动，以屏幕中心为原点(0, 0, 0),你面对屏幕，你的右边是x正轴，上面是y正轴，屏幕指向你的为z正轴。
（2）当前绘图坐标系（即局部坐标系）：
当前绘图坐标系是绘制物体时的坐标系。程序刚初始化时，世界坐标系和当前绘图坐标系是重合的，当用glTranslatef()等变换函数做移动和旋转时，都是改变的当前绘图坐标系，改变的位置都是当前绘图坐标系相对自己的x,y,z轴所做的改变，改变以后，再绘图时，都是在当前绘图坐标系进行绘图，所有的函数参数也都是相对当前绘图坐标系来讲的。

glLoadIdentity():另当前绘图坐标系从新回到世界坐标系的位置，另他们重合。
glTranslatef(x,y,z):使整个绘图坐标系相对世界坐标系沿x,y,z轴移动x,y,z个单位，注意：这里是让整个绘图坐标系进行移动 这一点要明白！！！

如下：

1. 

    //先将整个绘图坐标系旋转 然后再将整个绘图坐标系 按照绘图坐标系的方向进行 移动
    //由于每次绘图时顶点坐标并没有变化 所以再次绘图时相当于重新开始绘图
    //方法一：
    modelViewMatrix = GLKMatrix4Rotate(modelViewMatrix, 0.2, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
    //    modelViewMatrix = GLKMatrix4Translate(modelViewMatrix, 1.0f, 1.0f, -1.0f);
    modelViewMatrix = GLKMatrix4Translate(modelViewMatrix, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
    
    
    //先将整个绘图坐标系按照绘图坐标系的方向进行移动 然后再将整个绘图坐标系 按照绘图坐标系的方向进行 旋转
    //由于每次绘图时顶点坐标并没有变化 所以再次绘图时相当于重新开始绘图
    //方法二：
//    modelViewMatrix = GLKMatrix4Rotate(modelViewMatrix, 0.2, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
    //    modelViewMatrix = GLKMatrix4Translate(modelViewMatrix, 1.0f, 1.0f, -1.0f);
    modelViewMatrix = GLKMatrix4Translate(modelViewMatrix, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
    modelViewMatrix = GLKMatrix4Rotate(modelViewMatrix, _rotation, 0.0f, 0.0f, 1.0f);

上面不同方法的结果：