本文介绍了如何通过线性代数中的投影矩阵求解任意向量在特定空间的投影。给定一组线性无关的向量，构建投影空间，并利用最小二乘法找出投影向量，最后定义了投影矩阵P，使得投影过程可以表示为p=Pb。
问题：给定 n n n个线性无关的 m m m维列向量 a 1 , a 2 , ⋯ , a n a_{1},a_{2},\cdots,a_{n} a1,a2,⋯,an，由 a 1 , a 2 , ⋯ , a n a_{1},a_{2},\cdots,a_{n} a1,a2,⋯,an可以展开一个 n n n维空间 S S S 。将一个任意的 m m m维列向量 b ∈ R m × 1 b \in \mathbb{R} ^{m \times 1} b∈Rm×1向上述空间 S S S 投影，求投影得到的列向量 p p p 。
投影得到的向量 p p p 一定在空间 S S S里面，即 p ∈ S p \in S p∈S，于是可以将 p p p表示为 a 1 , a 2 , ⋯ , a n a_{1},a_{2},\cdots,a_{n} a1,a2,⋯,an的线性组合
p = x 1 ^ a 1 + x 2 ^ a 2 + ⋅ ⋅ ⋅ + x n ^ a n p = \hat{x_{1}}a_{1} + \hat{x_{2}}a_{2} + \cdot \cdot \cdot + \hat{x_{n}}a_{n} p=
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