测试opencv的仿射函数getAffineTransform以及稀疏矩阵变换transform函数（单点仿射）

最新推荐文章于 2024-08-20 13:36:51 发布

jellocomeon

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分类专栏： C++ linux opencv

本文链接：https://blog.csdn.net/jellocomeon/article/details/104853367

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本文介绍了如何使用OpenCV的getAffineTransform进行仿射变换，通过实例展示了平移变换的计算过程，并详细解释了transform函数在处理稀疏矩阵变换时的参数设置和数据类型注意事项，强调了数据类型的重要性。

摘要由CSDN通过智能技术生成

图像，也就是图像中的点坐标变换，实际就是通过一个2*3的矩阵计算而变换的。前面2行2列做缩放或者旋转，后面2行1列做平移。方程不会打字，拍了以前的笔记：

现在我用了个最简单的平移仿射做测试，就是x+100, y+50

我以(0,0)(100,0)(0,50)三点平移变换到(100,50)(200,50)(100,100)三点，那么正确的矩阵应该是1 0 100，0 1 50，则正确；

再根据这个仿射矩阵计算(50,25)(100,25)(100,50)这三点仿射后的三点位置，如果结果是(150,75)(200,75)(200,100)，则正确；

首先，仿射变换的原型cv::Mat cv::getAffineTransform(const cv::Point2f* src, const cv::Point2f* dst);

这里src和dst是包含三个二维点的数组。这个很好赋值，但是读取2*3仿射矩阵时，要特别小心数据类型，这个矩阵的元素类型是CV_64FC1，可以通过Mat的type或者depth方法查看，也就是说元素里的数据是double型的，一定要这样affineMat.at<double>(i,j)读取，将double错用了float,int等，将得到毫不相关的错误数据！！

Mat affineMat = getAffineTransform(triangleA, triangleB);
    qDebug() << CV_MAT_DEPTH(affineMat.depth())<< "-----depth";
    for (int i = 0; i < affineMat.rows; i++)
    {
        for (int j = 0; j < affineMat.cols; j++) {
            qDebug() << affineMat.at<double>(i,j); //这里类型写错成float等就会得到错值
        }
    }

附