opencv仿射变换GetAffineTransform的总结

仿射变换：

拉伸、收缩、扭曲、旋转是图像的几何变换，在三维视觉技术中大量应用到这些变换，又分为仿射变换和透视变换。仿射变换通常用单应性建模，利用cvWarpAffine解决密集映射，用cvTransform解决稀疏映射。仿射变换可以将矩形转换成平行四边形，它可以将矩形的边压扁但必须保持边是平行的，也可以将矩形旋转或者按比例变化。透视变换提供了更大的灵活性，一个透视变换可以将矩阵转变成梯形。当然，平行四边形也是梯形，所以仿射变换是透视变换的子集。

1）CloneImage：制作图像的完整拷贝 
IplImage* cvCloneImage( const IplImage* image );
image ：原图像. 
函数 cvCloneImage 制作图像的完整拷贝包括头、ROI和数据

2）GetAffineTransform：由三对点计算仿射变换

CvMat*  cvGetAffineTransform( const CvPoint2D32f* src,const CvPoint2D32f*  dst, CvMat*  map_matrix );

src：输入图像的三角形顶点坐标。

dst：输出图像的相应的三角形顶点坐标。

map_matrix：指向2×3输出矩阵的指针。

函数cvGetAffineTransform计算满足以下关系的仿射变换矩阵：

这里,dst(i)= (x'_i,y'_i),src(i)= (x_i,y_i),i = 0..2.

3）WarpAffine

对图像做仿射变换

void cvWarpAffine( const CvArr* src, CvArr* dst, constCvMat* map_matrix,

                  int flags=CV_INTER_LINEAR+CV_WARP_FILL_OUTLIERS,

                  CvScalar fillval=cvScalarAll(0) );

src：输入图像.

dst：输出图像.

map_matrix：2×3 变换矩阵

flags：插值方法和以下开关选项的组合：

·       CV_WARP_FILL_OUTLIERS - 填充所有输出图像的象素。如果部分象素落在输入图像的边界外，那么它们的值设定为 fillval.

·       CV_WARP_INVERSE_MAP - 指定 map_matrix是输出图像到输入图像的反变换，因此可以直接用来做象素插值。否则, 函数从 map_matrix 得到反变换。

fillval：用来填充边界外面的值

函数 cvWarpAffine 利用下面指定的矩阵变换输入图像：

• 如果没有指定 CV_WARP_INVERSE_MAP ，
• 否则， 

函数与 cvGetQuadrangleSubPix 类似，但是不完全相同。cvWarpAffine 要求输入和输出图像具有同样的数据类型，有更大的资源开销（因此对小图像不太合适）而且输出图像的部分可以保留不变。而 cvGetQuadrangleSubPix 可以精确地从8位图像中提取四边形到浮点数缓存区中，具有比较小的系统开销，而且总是全部改变输出图像的内容。要变换稀疏矩阵，使用 cxcore 中的函数 cvTransform