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SLAM
文章平均质量分 78
David小伟同学
这个作者很懒,什么都没留下…
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视觉slam学习|基础篇02
SLAM基础篇01 SLAM基础篇02SLAM中使用的相机与我们平时见到的单反摄像头并不是同一个东西。它往往更加简单,不携带昂贵的镜头,以一定速率拍摄周围的环境,形成一个连续的视频流。普通的摄像头能以每秒钟 30 张图片的速度采集图像,高速相机则更快一些。按照相机的工作方式,我们把相机分为单目(Monocular)、双目(Stereo)和深度相机(RGB-D)三个大类:相机的成像原理可以简单的看成针孔模型(小孔成像)+镜头畸变两个部分。针孔模型就是我们初中学的小孔成像。现在来对这个简单的针孔模型进行几原创 2022-08-04 17:51:17 · 514 阅读 · 1 评论 -
视觉slam学习|基础篇01
SLAM基础篇01SLAM基础篇02最近在看高翔和张涛写的《视觉SLAM十四讲》,记录一下学习的内容,方便以后复习。这一系列文章更像是这本书的读书笔记,所以结构脉络都与该书相似;更推荐有时间的同学去看原书,写的更加详细易懂。欢迎大家一起探讨学习视觉SLAM相关的知识。SLAM(simultaneous localization and mapping)全称即时定位与地图构建或并发建图与定位),顾名思义可以解决“定位”和“建图“两件事情。 SLAM 问题的本质:对运动主体自身和周围环境空间不确定性的估计。主原创 2022-07-23 16:24:44 · 2034 阅读 · 0 评论 -
SLAM踩坑| 对‘pcl::console::print(pcl::console::VERBOSITY_LEVEL, char const*, ...)’未定义的引用
问题描述写了一个node订阅激光雷达数据信息,使用了pcl相关的数据类型,编译的时候报错。bug原文CMakeFiles/auto_charging_control.dir/src/auto_charging_control.cpp.o:在函数‘void pcl::createMapping<pcl::PointXYZ>(std::vector<pcl::PCLPointField, std::allocator<pcl::PCLPointField> > con原创 2021-11-11 18:05:32 · 1328 阅读 · 0 评论