读取不同文件夹同一工位的图像

试想一种情况：当一个视觉项目有两个工位时，对于同一个待检测产品就需要成像两次，此时有以下两种保存图像的方式。我比较倾向于第二种方式，因为将同一个产品的所有图像保存到一个文件夹有利于观察产品所有的缺陷。

1. 按照工位保存。即：同一个工位的图像保存到一个文件夹里（同一个工位不同产品的图像）。
2. 按照产品保存。即：同一个产品的图像保存到一个文件夹里（同一个产品不同工位的图像）。

第二种方式固然好，但是会造成一个小问题：通常情况下，我们每个工位由于成像环境不同，其对应的算法也不同。当我们使用Demo软件对图库进行本地测试的时候，循环读取同一个工位的图片成为了一个困扰（因为他们在不同的文件夹里）。为了解决这个困扰，我们可以编写一个函数来获取同一个工位所有图片的路径，并将其保存在一个Halcon格式的数组中，便于我们读取图片。函数如下所示：

        void SaveImagePath()
        {
            HTuple bg = new HTuple();  //用于保存背光工位的图片路径    
            HTuple hx = new HTuple();  //用于保存环形光工位的图片路径

            FolderBrowserDialog dialog = new FolderBrowserDialog();
            if (dialog.ShowDialog() == DialogResult.OK)
            {
                DirectoryInfo info = new DirectoryInfo(dialog.SelectedPath);
                DirectoryInfo[] infos = info.GetDirectories();
                foreach (var item in infos)
                {
                    FileInfo[] files = item.GetFiles();
                    var list = files.Where(a => a.Extension == ".bmp");

                    bg.Append(files.Where(a => a.Name.Contains("bgImage")).First().FullName);
                    hx.Append(files.Where(a => a.Name.Contains("hxImage")).First().FullName);
                }
                bg.WriteTuple(dialog.SelectedPath + "\\背光");
                hx.WriteTuple(dialog.SelectedPath + "\\环形光");
            }
        }