Halcon本地程序函数、函数文件及库函数使用详解

以Halcon17版本为例，其对算子的打包方式分为以下三种：

1. 本地程序函数，后缀名：.hdev或.dev
2. HDevelop函数文件，后缀名：.hdvp
3. 库函数，后缀名：.hdpl

• 本地程序函数

将可以实现某一个功能的一系列算子打包成一个函数，其作用域只是当前程序，不可被其它程序使用，该函数称为本地程序函数。当程序过于庞大时，通过将各个功能模块打包成本地函数的方式，可以使算法逻辑更加清晰。

其打包方式为：选中所有要打包的算子——单击鼠标右键，选择“创建新函数”——“类型”一栏，选择“本地程序函数”——最后设置函数名及输入输出参数。

• HDevelop函数文件

试想一种情况：当两个算法工程师合力编写一个程序时，乙方编写的主程序需要调用甲方编写的某一个功能模块。此时如果甲方仍然将功能模块打包成本地程序函数，那么甲乙两人想要实现对接会变得极其繁琐。这时候就要用到HDevelop函数文件，即非本地程序函数。

其打包方式为：选中所有要打包的算子——单击鼠标右键，选择“创建新函数”——“类型”一栏，选择“HDevelop函数文件”——最后设置函数名及输入输出参数。

Halcon有一个默认的路径专门用来存放外部函数（非本地函数）。我的Halocn安装在了D盘，默认路径如下图所示。函数创建完毕后，可在此路径下找到。

当然我们也可以将外部函数存储在其它路径（不推荐），如下图所示：

无论将外部函数保存在哪里，只要该目录被添加到了外部函数目录列表中，我们新建halcon程序都可以调用该外部函数。

• 库函数

当我们有多个模块需要打包成非本地函数时，上述方式会导致外部函数目录列表下出现多个文件，甲乙双方对接时难免会有些繁琐。因此Halcon提供了库函数的功能，我们可以将多个外部函数打包到一个库函数里。相当于C++中的DLL模块

假设现在有Add、Mul两个功能模块需要打包到一个库函数里，其打包方式为：

1. 首先将两个功能模块分别打包为对应的两个HDevelop函数文件
2. 然后在Halcon菜单栏选择“函数”——管理函数——函数——管理函数库
3. 创建新的函数库——选中新创建的函数库，然后添加函数文件——保存

如下图所示，经过上述操作，函数库中已经包含了两个函数：

当我们已经建立好了一个函数库，在Halcon中可以将一个新打包的函数直接保存在该函数库里，如下图所示：

• 调用库函数

如果想要在其它电脑上使用Halcon并调用该库函数，需要如下两步：

1. 把该库函数文件复制到Halcon的外部函数目录中
2. 打开Halcon，在菜单栏中选择函数——管理函数——添加库