【Halcon基础】常用函数使用汇总

📢：如果你也对机器人、人工智能感兴趣，看来我们志同道合✨
📢：不妨浏览一下我的博客主页【https://blog.csdn.net/weixin_51244852】
📢：文章若有幸对你有帮助，可点赞 👍 收藏 ⭐不迷路🙉
📢：内容若有错误，敬请留言 📝指正！原创文，转载注明出处

---

不完整的算子按住tab键自动补全即可。

排序

sort

快速二值化

适用于前景和背景颜色只有黑白的时候，使用快速二值化能迅速提取。
倒数第二字母表示提取部分的颜色。

binary_threshold

抠图

reduce_domain 

求交集

intersection

膨胀

dilation_circle

灰度化

rgb1_to_gray

二值化

注意：二值化之前必须灰度化或是转化为hsv空间。
打开“灰度直方图”。

threshold

边缘描绘

dev_set_draw ('margin')

对实体用描边的方式呈现。

关闭和打开一个设置好尺寸的新窗口

dev_close-window ( )

dev_open_window (0, 0, 长, 宽, '颜色', WindowHandle)

显示图片

dev_display(Image)

图像保存

格式：

write_image (Image ， Format,  0 , ‘路径/图片命名’)

write_image ( Image , '图像格式' , 0  , 'C:/桌面/1' )

计算图像的尺寸（像素）

get_image_size (图像名, Width, Height)

快速获取图像中某点的坐标和RGB值

按住ctrl，然后拖动鼠标，光标所处像素的坐标和rgb值就可以实时显示。

求图像面积以及中心点坐标

area_center 

显示信息

disp_message (WindowHandle

例如：disp_message (WindowHandle, ‘面积’+Area, ‘window’, 40, 10, ‘black’, ‘true’)
'black’表示显示字体颜色会黑色
当将其改为绿色后

图像三通道分割

decompose3 (Image9, Image1, Image2, Image3)

三通道转换成hsv空间

trans_from_rgb 

断开连通域

connection 

特征选择

注意：特征选择是和断开连通域联合使用的。
打开“特征直方图”

select_shape 

填充空洞、空隙

fill_up #不论孔洞的大小，都将其填充。

fill_up_share （ ，‘area’，1，100）#只填充面积为1-100的孔洞。