[最短路径问题]Dijkstra算法(含还原具体路径)

在当今这个繁华的时代，我们时时刻刻生活在一张庞大的城市网络中，我们也许会想着从温暖的家乡奔向自己未来奋斗的都市，抑或是梦想着逃离城市的喧嚣去往那片心中的静谧之地......然而我们始终离不开一个问题————我们如何更快地、更短距离地前往我们所规划的目的地呢? 在这个时候，人们通常会规划好到达目的地的最佳路线，这其实就是最短路径问题在实际生活中的一个简单应用。🥰

最短路径问题 : 给定一个带权有向图 G = (V, E, W)，同时给定一个源点 u (u ∈ V)，我们要找出从源点 u 出发到其它各点的最短路径距离，并得出这些最短路径的具体路径有哪些边构成。

其实我们要求的就是从 源点 u 出发到 其它各点 的最短路径所组成的路线网络，也就是一个 最短路径树。🥺

2|2最短路径示例

我们以下面这个带权有向图为示例

我们若以 A 为源点，得到如下的最短路径

我们可以把源点到各点最短路径用绿色标记一下

我们可以看出所有的最短路径构成了一个最短路径树

我们要求的从 源点 到 其它各点 的最短路径所组成的路线网络，就是这个最短路径树。

2|3最短路径树性质

单调性

在上面的图中，我们不难发现，当我们确定了源点 u 到某个其它的点 v 的最短路径时，在这个最短路径的具体路线中，若有一个中转点 t，那么在这个最短路径中从源点 u 到 t 的路径也一定是 u 到 t 的最短路径(之一)。也就是说，假设源点 u 到 v 的最短路径为 p，那么p任意的前缀路径 q 一定是最优的(最短路径之一)。如果 q 不是最优的，那么就会存在另一个更短的路径比 p 更短。

这个性质还是很重要的，是解决单源最短路径问题的核心

我们画个图来理解一下

歧义性

在上面的阐述中也稍微提到一点，就是最短路径其实不一定是唯一的，有可能存在两个路径，它们的路径距离一样且都是最短的，那么此时我们二选其一就可以啦。还有一个问题就是，我们的边权都应当是正数，如果边权存在非正数，那么我们是无法定义这个图中的最短路径的(距离确实不能是非正数呀，除了自己到自己🤔)。

无环性

这个性质其实很好理解，既然我们得到的所有最短路径构成的是一个 最短路径树，那么作为一个树，它必不会存在环。也可以由之前的 单调性 得出这个性质。

---

3|0Dijkstra算法

3|1算法简介

Dijkstra 算法是由荷兰计算机科学家 Edsger Wybe Dijkstra 在1956年提出的，一般解决的是 带权有向图 的 单源最短路径问题。
接下来介绍如何用 Dijkstra 算法求解 单源最短路径问题。😉

3|2算法思路

Dijkstra 算法将会充分利用 最短路径树 的 单调性 这一性质。先定下源点 u，然后采用 贪心 的策略，不断去访问与源点 u 相接且之前未被访问过的最近的顶点 v(这句话里相接的意思是指可以从 u 到达 v)，使得当前的最短路径树得到扩充，一直到所有顶点都在当前的最短路径树中，那么就得到了源点 u 到其他所有顶点 v 的最短路径。

我们将当前最短路径树所有的顶点所构成的集合称为 集合S，而不在当前最短路径树中的顶点所构成的集合称为集合V-S。

3|3算法步骤

1、首先需要定义一个辅助数组 flag[]，用于标记每个顶点是否处于当前的 最短路径树 中，后续我们将 最短路径树 称为 集合S。在初始情况下，我们会先将源点 u 划入 集合S;

2、然后我们需要再定义一个数组 dist[]，用于记录当前从源点 u 到 v (v∈V-S)的最短路径距离，比如dist[vi]就表示 u 到 vi 的当前最短路径距离。

集合S每一次扩充都需要选择当前不在集合S中且到源点 u 最短距离的顶点 t 作为扩充点，并且将其划入集合S。之后的扩充操作中，就以这个 t 作为中转点对 dist[v] 进行更新，使其记录的距离减小。在不断扩充集合S的过程中，dist[v]的记录的距离大小不断减小(可能不变)，直到最后，其记录的便是整个图中u 到 v* 的最短的距离；

另外，一开始我们要先初始化源点 u 到其邻接的顶点的距离。

3、为了还原具体路径，我们还需要一个辅助数组 pre[]，用于记录最短路径中每个顶点的前驱顶点。比如 pre[v]，其记录的是 u 到 v 的最短路径中，顶点 v 的前驱顶点。在不断扩充集合S的过程中，如果可以借助当前的扩充点 t 到达 v 的距离更短，我们也要更新 v 的前驱为 t，即 pre[v] = t 。

同样的，我们也要初始化源点 u 为其每个邻接顶点的前驱。

3|4动态演示

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

(7)

---

4|0程序实现

以下程序是基于 图的邻接矩阵 实现的，如果不了解的话，可以先去康康别的大佬有关邻接矩阵构建图的文章哦 ❤❤❤

4|1Dijkstra核心代码

//距离记录数组 , 前驱数组 int dist[MAX], pre[MAX]; //集合S标记数组。如果flag[i]=true,说明该顶点i已经加入到集合S(最短路径集合);否则i属于集合V-S bool flag[MAX]; void Dijkstra(Graph *G, int u){ for(int v = 0; v < G->nodenums; v++){ dist[v] = G->edge[u][v]; //初始化源点u到各邻接点v的距离 flag[v] = false; if(dist[v] != INF) pre[v] = u; //若有邻接边,顶点v有前驱顶点u else pre[v] = -1; //若没有,先初始化为-1 } flag[u] = true; //初始化集合S,只有一个元素: 源点u dist[u] = 0; //初始化源点u到自己的最短路径为0 /* 在集合V-S中寻找距离源点u最近的顶点t,使当前最短路径树最优 */ for(int i = 0; i < G->nodenums; i++){ int tmp = INF, t = u; for(int v = 0; v < G->nodenums; v++){ if(!flag[v] && dist[v] < tmp){ //不在集合S中 并且 更小距离 t = v; //记录在V-S中距离源点u最近的顶点v tmp = dist[v]; } } if(t == u) return; //未找到直接终止 flag[t] = true; //否则, 将t加入集合S /* 更新集合V-S中与t邻接的顶点到u的距离,扩展当前最短路径树 */ for(int v = 0; v < G->nodenums; v++){ if(!flag[v] && G->edge[t][v] != INF){ //不在集合S中 且 有边 if(dist[v] > dist[t] + G->edge[t][v]){ //源点u可以借助t到达v的距离更短 dist[v] = dist[t] + G->edge[t][v]; pre[v] = t; } } } } }

---

4|2还原具体路径代码

我使用了 C++ 自带的 栈 stack，来实现最短路径具体路径的还原。因为记录的是每个顶点的前驱，所以恰好可以利用 栈 stack 的先进后出的性质。

//还原源点u到各点具体路径 void ShowShortParth(Graph G, int u){ for(int v = 0; v < G.nodenums; v++){ if(dist[v] == INF || dist[v] == 0) continue; cout<<"\n点"<<G.apex[u]<<" 到 点"<<G.apex[v]<<" 的最短路径距离为: "<<dist[v]<<endl; cout<<"点"<<G.apex[v]<<"的前驱顶点为: 点"<<G.apex[pre[v]]<<endl; cout<<"具体路径为: "<<endl; int t = pre[v]; //终点的前驱下标 //用栈存储终点前驱们 一直到 源点 stack<int> st; while(t != u){ st.push(t); t = pre[st.top()]; } cout<<G.apex[u]; //源点 while(!st.empty()){ t = st.top(); cout<<" --> "<<G.apex[t]; //中间点 st.pop(); } cout<<" --> "<<G.apex[v]<<endl; //终点 cout<<"———————————————————"<<endl; } }

---

4|3完整程序(含图的邻接矩阵)

#include<iostream> #include<cstdio> #include<stack> using namespace std; const int MAX = 100; const int INF = 1e7; typedef char ApexType; //顶点名称数据类型 typedef int EdgeType; //边权数据类型 typedef struct { ApexType apex[MAX]; //顶点表 EdgeType edge[MAX][MAX]; //矩阵图 int nodenums, edgenums; //顶点个数，边个数 }Graph; //创建邻接矩阵 void CreateGraph(Graph *G){ int i, j, k; int w; cout<<"输入顶点个数和边的条数: "; cin>>G->nodenums>>G->edgenums; //输入顶点信息 for(i = 0; i < G->nodenums; i++){ cout<<"输入第 "<<i + 1<<" 个顶点的名称: "; cin>>G->apex[i]; } //初始化各顶点之间的边为无穷大 for(i = 0; i < G->nodenums; i++) for(j = 0; j < G->nodenums; j++) G->edge[i][j] = INF; //录入有向边的信息 for(k = 0; k < G->edgenums; k++){ EdgeType w; cout<<"输入<vi, vj>的对应点下标及权值: "; cin>>i>>j>>w; G->edge[i][j] = w; } } //打印图的邻接矩阵 void ShowGraphInMatrix(Graph *G){ cout<<" "; for(int i = 0; i < G->nodenums; i++) printf("%-4c",G->apex[i]); cout<<endl; for(int i = 0; i < G->nodenums; i++){ printf("%-3c", G->apex[i]); for(int j = 0; j < G->nodenums; j++){ if(G->edge[i][j] == INF) cout<<"∞ "; else printf("%-4d", G->edge[i][j]); } cout<<endl; } } //距离记录数组 , 前驱数组 int dist[MAX], pre[MAX]; //集合S标记数组。如果flag[i]=true,说明该顶点i已经加入到集合S(最短路径集合);否则i属于集合V-S bool flag[MAX]; void Dijkstra(Graph *G, int u){ for(int v = 0; v < G->nodenums; v++){ dist[v] = G->edge[u][v]; //初始化源点u到各邻接点v的距离 flag[v] = false; if(dist[v] != INF) pre[v] = u; //若有邻接边,顶点v有前驱顶点u else pre[v] = -1; //若没有,先初始化为-1 } flag[u] = true; //初始化集合S,只有一个元素: 源点u dist[u] = 0; //初始化源点u到自己的最短路径为0 /* 在集合V-S中寻找距离源点u最近的顶点t,使当前最短路径树最优 */ for(int i = 0; i < G->nodenums; i++){ int tmp = INF, t = u; for(int v = 0; v < G->nodenums; v++){ if(!flag[v] && dist[v] < tmp){ //不在集合S中 并且 更小距离 t = v; //记录在V-S中距离源点u最近的顶点v tmp = dist[v]; } } if(t == u) return; //未找到直接终止 flag[t] = true; //否则, 将t加入集合S /* 更新集合V-S中与t邻接的顶点到u的距离,扩展当前最短路径树 */ for(int v = 0; v < G->nodenums; v++){ if(!flag[v] && G->edge[t][v] != INF){ //不在集合S中 且 有边 if(dist[v] > dist[t] + G->edge[t][v]){ //源点u可以借助t到达v的距离更短 dist[v] = dist[t] + G->edge[t][v]; pre[v] = t; } } } } } //还原源点u到各点具体路径 void ShowShortParth(Graph G, int u){ for(int v = 0; v < G.nodenums; v++){ if(dist[v] == INF || dist[v] == 0) continue; cout<<"\n点"<<G.apex[u]<<" 到 点"<<G.apex[v]<<" 的最短路径距离为: "<<dist[v]<<endl; cout<<"点"<<G.apex[v]<<"的前驱顶点为: 点"<<G.apex[pre[v]]<<endl; cout<<"具体路径为: "<<endl; int t = pre[v]; //终点的前驱下标 //用栈存储终点前驱们 一直到 源点 stack<int> st; while(t != u){ st.push(t); t = pre[st.top()]; } cout<<G.apex[u]; //源点 while(!st.empty()){ t = st.top(); cout<<" --> "<<G.apex[t]; //中间点 st.pop(); } cout<<" --> "<<G.apex[v]<<endl; //终点 cout<<"———————————————————"<<endl; } } main(){ Graph G; CreateGraph(&G); ShowGraphInMatrix(&G); int u; cout << "\n输入出发的源点下标: "; cin>>u; Dijkstra(&G, u); cout<<"\n源点到所有点的单源最短路径距离:"<<endl; ShowShortParth(G, v); }

---

4|4程序运行图

图的输入和邻接矩阵打印

单源最短路径及具体路径