非标设备结构设计规范

一.安全措施
设计防止意外事故的防护罩（如皮带、运动机构）；

必要时，设计双手操作按钮（如冲床等运动机构）；

必要时，设置安全光栅；

设置极限位置限位器（机械限位与Sensor限位双保险）；

必要时，马达装扭力限制器，防止过载烧毁；

必要时Sensor加保护罩。

二. 结构可靠
结构件各自分工，功能确定；机构稳定可靠，满足使用要求；

机构定位准确；

重复精度满足使用要求；

机架、机座及零部件刚性足够，工作时不致于变形（如气缸座等）；

运动无干扰 
A在零件的所有自由度内（360°旋转、摆动、上下、左右）无碰撞、阻挡（包括电线、气管等），应预
留尽可能大的空间； 
B 必要时，螺丝采用沉头或平头。

三.电气线路要求
机架及基座面板上要多处预留马达及Sensor穿线孔，需往复长距离移动部位应采用拖链；

Sensor座要可调；

对于小电流低压电器，为方便维修，可采用对接式接头；

必要时，电线应采取防油防爆措施（套金属软管）。

四.安装调试方便
精度要求高的较大机架，不便加工的，基座面板采用可调支承（大直径细牙螺柱），降低成本；

螺纹联接部位要预留尽较大的安装维修空间；

有定位精度要求的零部件，应尽可能延伸到基座面板上，不可直接安装在焊接机架上。

五．滑动转动部位的润滑措施
导轨等滑动部位，及轴承等转动部位，应设计润滑结构，装注油咀。

必要时，设置防尘结构（如采用带密封盖轴承，装密封圈等）。

六.气（油）管线要求
机架及基座面板上要多处预穿留管线孔，减少安装现场开孔的困难；

对大流量气动元件，要考虑供气管直径是否足够，并在必要时设置储气罐；

七. 其他要求
机器结构满足加工工艺要求，便于制造；

符合噪声要求（如同步带传动比齿轮传动噪声低）；

符合环保要求（防尘、无污染）。