3D目标检测
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这个专栏主要围绕3D目标检测这个领域。我是不相信我的记忆的,好记性不如烂笔头,因此在这里记录我的一些学习笔记。
hello689
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三维目标检测之ROS可视化
用ros可视化Pointpillars在kitti数据集上的检测效果。原创 2022-08-01 18:20:48 · 7540 阅读 · 80 评论 -
三维目标检测之OpenPCDet环境配置及demo测试
记录了我所遇到的一些坑,希望能帮到你。详细的OpenPCDet框架环境搭建和demo测试过程。原创 2022-07-30 23:10:19 · 8951 阅读 · 15 评论 -
CaDDN代码调试
CaDDN代码调试-我的电脑 CaDDN代调试-云环境1、环境配置:2、数据集准备3、训练一个模型原创 2021-12-15 09:48:17 · 3585 阅读 · 35 评论 -
fatal error: cuda.h: 没有那个文件或目录( pcdet/ops/iou3d_nms/src/iou3d_cpu.cpp:12:18: fatal error: cuda.h: )
文章目录1、问题描述2、问题解决a.修改环境变量b.添加include_dirs3、还没能解决问题的话1、问题描述 我是编译pcdet的时候,执行命令python setup.py develop,出现了如下这样的问题:gcc -pthread -Wno-unused-result -Wsign-compare -DNDEBUG -g -fwrapv -O3 -Wall -fPIC -I/opt/python3.7/lib/python3.7/site-packages/torch/include原创 2021-12-14 18:04:31 · 6216 阅读 · 0 评论 -
单目三维目标检测之CaDDN论文阅读
单目三维目标检测--CaDDN翻译 2021-12-01 22:04:46 · 3226 阅读 · 3 评论 -
3D目标检测之数据集
先来列几个介绍数据集的论文和一些方便下载数据集的社区或者网站。论文:Deep Learning based Monocular Depth Prediction: Datasets, Methods and Applications(这篇论文里有讲单目深度估计领域常用的数据集,跟单目3D目标检测数据集很多是重合的)数据集网站:公开数据集下载 | 格物钛,非结构化数据平台,这个是国内地址,下载方便,甚至不用下载就能直接预览数据。Open Datasets - Scale,这个网址主要提供数.原创 2021-11-21 12:15:34 · 7823 阅读 · 0 评论 -
单目3D目标检测之入门
单目3D目标检测入门1. 单目3D目标检测的意义:3D目标检测领域有哪些任务和方法?为了更直观,我画了一个思维导图:https://www.mubucm.com/doc/i9QW47JQS3在3D目标检测领域,根据输入信息的不同,大致可分为三类方法。Point Cloud-based Methods (基于点云来做)Multimodal Fusion-based Methods(点云和图像的融合)Monocular/Stereo Image-based Methods(单目/立体图像的方法)原创 2021-11-19 23:15:34 · 14047 阅读 · 5 评论