作者:cwaar
链接:https://www.zhihu.com/question/22098422/answer/35874276
来源:知乎
首先半正定矩阵定义为:
我们换一个思路看这个问题,矩阵变换中, 代表对向量 X 进行变换,我们假设变换后的向量为 Y,记做 。于是半正定矩阵可以写成:
这个是不是很熟悉呢? 他是两个向量的内积(xT、Y 均是向量,且维度一样,所以乘积就是两者的内积)。 同时我们也有公式:
||X||, ||Y||代表向量 X,Y的长度, 是他们之间的夹角。 于是半正定矩阵意味着 , 这下明白了么?
正定、半正定矩阵 M 就是代表:一个向量 (a) 经过它 (M) 变化后的向量(b), 与其本身 (a) 的夹角小于等于90度。(a b 间的夹角<= 90度)