正定矩阵和半正定矩阵

实对称矩阵

如果有$n$阶矩阵$A$，其各个元素都为实数，矩阵$A$的转置等于其本身$(a_{ij}=a_{ji})$，则称$A$为实对称矩阵

正定矩阵

假设$A$为$n$阶实对称矩阵，对于任何非零向量$X$，都有$X^TAX>0$，其中$X^T$表示$X$的转置，就称$A$为正定矩阵，称$X^TAX$为正定二次型。

半正定矩阵

假设$A$为$n$阶实对称矩阵，对于任何非零向量$X$，都有$X^TAX\geq0$，其中$X^T$表示$X$的转置，就称$A$为半正定矩阵，称$X^TAX$为半正定二次型。