半正定矩阵是线性代数中一种特殊类型的矩阵,通常出现在数值分析、优化理论、概率论和统计学中
。
定义
一个 的实对称矩阵
被称为半正定
的,如果对于所有非零的实列向量
,二次型
这里的 表示向量
公式解析
- : 这是一个 维的实列向量,其中 是矩阵
- : 这是一个
- : 向量 的
转置
,是一个 - : 这个表达式计算的是向量 与矩阵 的乘积再与
性质
半正定矩阵具有以下性质:
- 所有特征值非负:如果矩阵 是半正定的,则它的所有
特征值
都满足 - 主子式非负:所有
顺序主子式
(即左上角 子矩阵的行列式,对于 - 半正定矩阵的
行列式非负
: - 两个半正定矩阵的和是半正定的。
- 如果 是半正定矩阵,那么对于任意的正实数 ,矩阵
- 半正定矩阵的逆(如果存在)可能不是半正定的,但是它的广义逆(伪逆)总是存在的,并且也是半正定的。
例子
考虑一个 的实对称矩阵
为了验证 是否是半正定的,我们可以选择任意非零向量 并计算
我们需要检查对于所有的非零向量 ,上述表达式是否总是非负。如果答案是肯定的,那么
特殊情况:正定矩阵
当二次型 对于所有非零向量 成立时,矩阵