U-Net概述

用于生物医学级别的图像分割，U型网络结构的设计，对后面分割网络的主干设计影响很大。
结构：

左边：压缩路径（contracting path），由4个block组成，都是卷积+下采样结构，最终得到32*32的feature map。
右边：扩展路径（expansive path），也由4个block组成，通过反卷积实现上采样，每个block都与对应左边block特征融合。
训练时，增加边界loss的权重。