GY-MCU90640通讯异常问题处理

问题现象：

项目上，部分GY-MCU90640和单片机通讯异常，在LCD上显示为三项温度均为0℃。

通讯正常的探头显示正常温度（这是一句废话！）

排查思路：

1、使用GY-MCU90640的PC软件直连GY-MCU90640探头。测试结果正常。

2、因为在生产中需要将探头和探头上的PCB分开，所以一开始怀疑是连接线和电源的问题，所以开始向这方面挺进~~

2.1 电源 

使用万用表测量电压值，结果正常。

2.2 连线

用万用表测通断，正常。

向厂家咨询此方面问题，厂家怀疑连线可能收到干扰，建议探头与PCB间连线SCL缠绕GND或者使用屏蔽线。按照厂家建议进行处理，结果问题依然存在。

3、对数据进行排查

使用USB转TTL转换头， RX接传感器RX，TX 接传感器TX  GND接传感器GND。分别接通讯正常探头和通讯异常探头，得两组数据，经通讯协议核算，数据有偏差，但在正常范围内。此时以为测得数据为单片机内存储的数据，其实不然，后见分晓。

4.对程序代码进行分析

在代码中，看到有一个程序段是这样写的：

 if(jyyy1==jyyy2)
    { wdyxbz=1;
      mm=0;
      for(b=2;b<771;b++)
        {
          jyyy1=256*(uint)rx_buffer0[2*b+1]+(uint)rx_buffer0[2*b];
          rx_buffer0[mm]=jyyy1/100;
          mm++;
        }
      taa=0;
      for(b=0;b<24;b++)
        {for(mm=0;mm<10;mm++)
           {

             if(rx_buffer0[b*24+mm]>taa)
               {
                 taa=rx_buffer0[b*24+mm];
               }

           }
        }
      tbb=0;
      for(b=0;b<24;b++)
        {for(mm=10;mm<22;mm++)
           {

             if(rx_buffer0[b*24+mm]>tbb)
               {
                 tbb=rx_buffer0[b*24+mm];
               }

           }
        }

      tcc=0;
      for(b=0;b<24;b++)
        {for(mm=22;mm<32;mm++)
           {

             if(rx_buffer0[b*24+mm]>tcc)
               {
                 tcc=rx_buffer0[b*24+mm];
               }

           }
        }
      sensort=rx_buffer0[768];                 
    }
  else
    {
      taa=0;tbb=0;tcc=0;sensort=0;
   } 

在代码中taa  tbb tcc温度，只有当jyyy1==jyyy2时，才会对温度进行排序，显示最高温度。

所以有理由怀疑，jyyy1  jyyy2这两个是不相等的。

添加代码进行验证

    
    {
      taa=0;tbb=0;tcc=0;sensort=0;
       if(jyyy1!=jyyy2)
        {
            taa=jyyy1%100;   
            tbb=jyyy2%100;
            tcc=(jyyy1-jyyy2)%100;
        }
    }

结果，如前所料，jyyy1  jyyy2两者不相等。

以上为我个人努力的极限，以下为王工的指导，感谢！

jyyy1 jyyy2是校验码

jyyy1 是对769个温度数据进行求和运算结果。

jyyy2 是校验码运算结果。

既然校验不能使得数据正常显示，那就不要校验。

下载，上电，结果三个温度均为250+ 的夸张温度数据（探头对的是桌面，桌面没有烧火）

上面说到监听数据为探头给传感器主板传输的数据，想当然的以为是单片机内存储的内容。

其实不然，监听只能证：探头向主板在发数据。不能证明：主板上单片机存储的内容就是串口助手显示的内容。

证：主板单片机内存储的内容，使用putchar函数将缓存区rx_buffer0显示在串口助手上（主板TX接监听，断开探头TX，USB转TTL上，由探头过来的TX接TTL上的RX）。增添代码

  for(jyyy1=0;jyyy1<1560;jyyy1++) 
  {
    putchar(rx_buffer0[jyyy1])
  } 

串口助手上显示的结果为：

 存储的数据，果然都是较大数据。

实际探头探测的温度为30+ ，存储数据结果为250+ 。

王工怀疑波特率过大，存在偏差，偏差分正负偏差。看原本程序中的偏差为负偏差，倍率×2，偏差变为正偏差。下程序，上电测试，温度值显示正常。

原程序关于波特率的设定：偏差为-3.2%

  UCSR0A=0x00;
  UCSR0B=0x98;
  UCSR0C=0x06;
  UBRR0H=0x00;
  UBRR0L=0x08; 

修改够的波特率设定：偏差为+2.1%

  UCSR0A=0x02;
  UCSR0B=0x98;
  UCSR0C=0x06;
  UBRR0H=0x00;
  UBRR0L=0x10;

总结一下：

守得云开见月明，仰天长啸三万里。