MLX90640+STM32F103实现USB版红外测温

上周完成了基本测试以后，发现了一个问题，串口虽然好用，但是现在的计算机支持力度不够好，另外，速度也慢，楼主想尽量把它做完善一点，用USB2.0， 115200以上的中速实现MLX90640红外数据传输，来重新实现这个32*24的红外测温硬件，经过一天努力，终于做好了，整体效果如下。

对于这个东西，USB的驱动还是比较容易的，首先打开STM32CUBEMX， 选择USB设备，MIDDLEWARE中选择USB，选CDC，其他我都默认的，然后就是安装驱动包，测试，正常通过~

接下来详细讲下怎么实现下位机的，为了实现USB版本的程序，我主要做了两件事，
其一，去官方下载了MLX90640的开发包文件mlx90640-library-master.zip，解压后，发现其实这个是提供了两个版本的，要筛检，MLX90640_I2C_Driver.h对应的两个C文件，一个是硬件IIC，一个是模拟IIC，大家都知道，STM32F103是模拟的IIC， 所以，我选择了MLX90640_SWI2C_Driver.cpp， 改为MLX90640_SWI2C_Driver.c，然后建立了工程如下图：

最难的一步到了，就是改配置：找到MLX90640_i2c_driver.h,修改IIC的那些宏变量段落，否则程序就找不到北了，甚至连个IICStart()都启动不起来，由于我的是F103的，GBIOB的变量里没有那么多高级货，我就直接按照标准库的例子开始一个函数一个函数对应修改了，基本如下：

#define SCL_PIN      			GPIO_PIN_6   
#define SCL_GPIO_PORT   	GPIOB  
 
#define SDA_PIN      			GPIO_PIN_7   
#define SDA_GPIO_PORT   	GPIOB  

#define SCL_HIGH         	HAL_GPIO_WritePin(SCL_GPIO_PORT , SCL_PIN, GPIO_PIN_SET) 
#define SCL_LOW     			HAL_GPIO_WritePin(SCL_GPIO_PORT , SCL_PIN, GPIO_PIN_RESET)
   
#define SDA_HIGH         	HAL_GPIO_WritePin(SDA_GPIO_PORT , SDA_PIN, GPIO_PIN_SET)
#define SDA_LOW         	HAL_GPIO_WritePin(SDA_GPIO_PORT , SDA_PIN, GPIO_PIN_RESET)

#define SCL_read       		HAL_GPIO_ReadPin(SCL_GPIO_PORT , SCL_PIN)
#define SDA_read       		HAL_GPIO_ReadPin(SDA_GPIO_PORT , SDA_PIN)

有了这段定义，STM32F103驱动mlx90640的关键就搞定了，你如果示波器跟踪的话，就可以看见SCL&SDA的交互脉冲了。
当然，接下来收尾：
代码跟前面的类似：

......................
while (1)
  {
		MLX90640_GetFrameData(MLX_I2C_ADDR, frame);
		Ta = MLX90640_GetTa(frame, &mlx90640);
		tr = Ta - TA_SHIFT;
		MLX90640_CalculateTo(frame, &mlx90640, emissivity, tr, mlx90640To);
	
		//LSB first, MSB behind
		CheckCode=0x5A5A;
		CheckCode+=0x0602;
		for(i=0;i<768;i++)
		{
			UsartBuff[i*2+4]= (uint16_t)(mlx90640To[i]*100)&0xFF;
			UsartBuff[i*2+5]= ((uint16_t)(mlx90640To[i]*100)>>8)&0xFF;
			CheckCode+=(uint16_t)(mlx90640To[i]*100);
		}
		UsartBuff[1540]= (uint16_t)(Ta*100)&0xFF;
		UsartBuff[1541]= ((uint16_t)(Ta*100)>>8)&0xFF;
		CheckCode+=(uint16_t)(Ta*100);
		UsartBuff[1542]= (uint16_t)CheckCode&0xFF;
		UsartBuff[1543]= ((uint16_t)CheckCode>>8)&0xFF;

		CDC_Transmit_FS(UsartBuff, 1544);

		LEDFlash(1);
	}
	......................

通过USB CDC通信，也就是CDC_Transmit_FS(UsartBuff, 1544)，你可以发现，像MLX90640类似的数据量传输起来太容易了，速度快串口好多，另外就是便携多了，像我第一张图那样，感觉整个小装置很清爽，下一步，我看看能否再在上面驱动个普通的摄像头和FLASH，充分利用STM32的硬件。
KEIL5版的源代码在我的空间，欢迎大家下载。
http://download.csdn.net/download/shidong01/12261517
有疑问，欢迎大家交流~