记录按照modbusRTU调通昆仑通态触摸屏和微水

问题描述：

        项目上想用昆仑通态1031Nt和我们自研的微水仪按照标准的modbusRTU进行连接。遇到的问题有：

        ⑴ 开始调试，不知道如何监控。

        ⑵ 串口停止位和校验位的设定问题。

        ⑶ modbusRTU 命令码和响应码的对应关系。

        ⑷ 程序修改及32位浮点数大端对齐的选择问题。

解决过程：

        ⑴ 开始调试，不知道如何监控。

        a、一开始，准备使用modbus poll 作为调试软件，先将poll和微水仪调通。再让微水仪和触摸屏联通，但是在尝试的时候遇到一个问题：modbus poll的CRC校验码的低位在前，高位在后。这和程序中使用的CRC校验码次序不一致。无奈只能放弃使用modbus poll。

        b、后来，想了一个办法，使用com5串口让触摸屏和微水仪通讯。串口调试助手使用com6 串口监控com5的通讯线缆。这样就能在串口助手上看到命令码和响应码。这样就可以清楚触摸屏和微水仪的通讯状态。通过这个办法，保证命令码的正确性。但是还是看不到响应码。在触摸屏控制软件McgsPro上调节最小采集周期和通讯等待时间，能看到响应码。

        c、最后触摸屏厂家技术人员给了一个AccessPort 串口抓包助手。使用这个软件可以看到：停止位、校验位、数据位个数、命令码长度和响应码长度。

        使用这个软件确定了命令码和响应码的对应关系。

        ⑵ 串口停止位和校验位的设定问题。

        在本次调试中，两位大佬给我说都使用的默认设定。即停止位：1位。数据校验：无校验。

        上网查资料得知：无校验位时，使用两位停止位。

                                     有奇偶校验时，使用一位停止位。

                                     校验位和停止位总和为两位。

        ⑶ modbusRTU 命令码和响应码的对应关系。

        在标准modbusRTU协议中，命令和响应有严格的对应关系。
比如我们的命令是：01 03 00 00 00 04 09 44  ,在这个命令中我们要的数据个数是4，按照标准modbusRTU协议，响应的数据字节个数为8，总字节数为
地址（1）+功能吗（1）+数据字节数（1）+数据字节（8）+校验码（2）=13字节。形如 01 03 08 XX XX XX XX XX XX XX XX CR CR 共9位。见AccessPort截图。

        

 

        ⑷ 程序修改及32位浮点数大端对齐的选择问题。

                a、程序修改

{if(datgs==4)			//datgs==2 -->  datgs==4 20230628 wjc

                b、32位浮点数大端对齐