使用opencv计算图片上任意一点到图片中心点距离为半径绘制圆形，计算FOV

一、计算公式
图片坐标：Point(x,y)
半径 ：r = $\sqrt{(x-image.cols/2{)}^2+(y-image.rows/2{)}^2}$

二、以 $R$ 为半径在图像上绘制圆形，如下图所示：

三、实现代码

	cv::Mat image = cv::imread("D:\\Ttest\\test2\\1.bmp");
	int nRadius = std::sqrt(std::pow((x - (image.cols / 2)), 2) + std::pow((y - (image.rows / 2)), 2));
	cv::Point centerPoint = cv::Point(image.cols / 2, image.rows / 2);	//中心点坐标
	cv::Scalar color = cv::Scalar(15, 185, 255);//设置绘制圆形部分为颜色
	cv::circle(image, centerPoint, nRadius, color, -1);

	//计算黄色区域像素点
	int nCount = 0;
	for (int y = 0; y < image.rows; y++)
	{
		for (int x = 0; x < image.cols; x++)
		{
			Vec3b pixel = image.at<Vec3b>(y, x);
			int B = pixel[0];
			int G = pixel[1];
			int R = pixel[2];
			if ((B == 15) && (G == 185) && (R == 255))
			{
				nCount++;
			}
		}
	}
	std::cout << nCount << "\n";

	float fov = (nCount*1.0) / ((image.rows * image.cols) * 1.0);
	std::cout << fov;