hid-multitouch驱动源代码分析

hid驱动代码看了一下,顺便做了做笔记,不详细,见谅。

Hid驱动代码(kernel/drivers/hid/hid-multitouch.c)。

static int __init mt_init(void)
{
	return hid_register_driver(&mt_driver);
}

这里面主要是调用了一个hid_register_driver函数。看一下传进去的参数。

static struct hid_driver mt_driver = {
	.name = "hid-multitouch",
	.id_table = mt_devices,
	.probe = mt_probe,
	.remove = mt_remove,
	.input_mapping = mt_input_mapping,
	.input_mapped = mt_input_mapped,
	.feature_mapping = mt_feature_mapping,
	.usage_table = mt_grabbed_usages,
	.event = mt_event,
#ifdef CONFIG_PM
	.reset_resume = mt_reset_resume,
#endif
};

上面都是一些基本的动作。重点看一下hid_register_driver函数。

hid_register_driver是定义在inlcude/linux/hid.h中的一个宏。

#define hid_register_driver(driver) \
	__hid_register_driver(driver, THIS_MODULE, KBUILD_MODNAME)

__hid_register_driver定义在drivers/hid/hid-core.c中。

int __hid_register_driver(struct hid_driver *hdrv, struct module *owner,
		const char *mod_name)
{
	int ret;

	hdrv->driver.name = hdrv->name;
	hdrv->driver.bus = &hid_bus_type;
	hdrv->driver.owner = owner;
	hdrv->driver.mod_name = mod_name;

	INIT_LIST_HEAD(&hdrv->dyn_list);
	spin_lock_init(&hdrv->dyn_lock);

	ret = driver_register(&hdrv->driver);
	if (ret)
		return ret;

	ret = driver_create_file(&hdrv->driver, &driver_attr_new_id);
	if (ret)
		driver_unregister(&hdrv->driver);

	return ret;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(__hid_register_driver);

在上面的那段代码中首先填充了hid_driver结构体变量hdrv的一些成员。注意到有这样一行代码hdrv->driver.bus = &hid_bus_type;这里指定了hdrv的驱动总线类型。

static struct bus_type hid_bus_type = {
	.name		= "hid",
	.match		= hid_bus_match,
	.probe		= hid_device_probe,
	.remove		= hid_device_remove,
	.uevent		= hid_uevent,
};

这个hid_bus_type在之前已经注册到系统中了。

在初始化了链表和锁之后,利用driver_register将hdrv->driver注册到系统中。

driver_register是个很通用的函数,看过驱动模型的人大都会了解,这里就不详细说明了。

int driver_register(struct device_driver *drv)
{
	int ret;
	struct device_driver *other;

	BUG_ON(!drv->bus->p);

	if ((drv->bus->probe && drv->probe) ||
	    (drv->bus->remove && drv->remove) ||
	    (drv->bus->shutdown && drv->shutdown))
		printk(KERN_WARNING "Driver '%s' needs updating - please use "
			"bus_type methods\n", drv->name);

	other = driver_find(drv->name, drv->bus);
	if (other) {
		printk(KERN_ERR "Error: Driver '%s' is already registered, "
			"aborting...\n", drv->name);
		return -EBUSY;
	}

	ret = bus_add_driver(drv);
	if (ret)
		return ret;
	ret = driver_add_groups(drv, drv->groups);
	if (ret)
		bus_remove_driver(drv);
	return ret;
}

首先利用driver_find函数从我们这个驱动所属的总线中找寻名字和我们的driver相同的驱动,如果能够找到,说明在这个总线下面已经有一个同样的驱动了,所以会返回出错标志。如果找不到这样一个驱动就会把我们现在的这个驱动添加到这个总线下面,添加过程中使用的是bus_add_driver函数。代码如下:

int bus_add_driver(struct device_driver *drv)
{
	struct bus_type *bus;
	struct driver_private *priv;
	int error = 0;

	bus = bus_get(drv->bus);
	if (!bus)
		return -EINVAL;

	pr_debug("bus: '%s': add driver %s\n", bus->name, drv->name);

	priv = kzalloc(sizeof(*priv), GFP_KERNEL);
	if (!priv) {
		error = -ENOMEM;
		goto out_put_bus;
	}
	klist_init(&priv->klist_devices, NULL, NULL);
	priv->driver = drv;
	drv->p = priv;
	priv->kobj.kset = bus->p->drivers_kset;
	error = kobject_init_and_add(&priv->kobj, &driver_ktype, NULL,
				     "%s", drv->name);
	if (error)
		goto out_unregister;

	if (drv->bus->p->drivers_autoprobe) {
		error = driver_attach(drv);
		if (error)
			goto out_unregister;
	}
	klist_add_tail(&priv->knode_bus, &bus->p->klist_drivers);
	module_add_driver(drv->owner, drv);

	error = driver_create_file(drv, &driver_attr_uevent);
	if (error) {
		printk(KERN_ERR "%s: uevent attr (%s) failed\n",
			__func__, drv->name);
	}
	error = driver_add_attrs(bus, drv);
	if (error) {
		/* How the hell do we get out of this pickle? Give up */
		printk(KERN_ERR "%s: driver_add_attrs(%s) failed\n",
			__func__, drv->name);
	}

	if (!drv->suppress_bind_attrs) {
		error = add_bind_files(drv);
		if (error) {
			/* Ditto */
			printk(KERN_ERR "%s: add_bind_files(%s) failed\n",
				__func__, drv->name);
		}
	}

	kobject_uevent(&priv->kobj, KOBJ_ADD);
	return 0;

out_unregister:
	kobject_put(&priv->kobj);
	kfree(drv->p);
	drv->p = NULL;
out_put_bus:
	bus_put(bus);
	return error;
}

着重看一下几行代码:

	if (drv->bus->p->drivers_autoprobe) {
		error = driver_attach(drv);
		if (error)
			goto out_unregister;
	}

在bus注册的过程中bus->p->drivers_autoprobe会被设置为1,所以这里的if里面的代码是可以执行的。

int driver_attach(struct device_driver *drv)
{
	return bus_for_each_dev(drv->bus, NULL, drv, __driver_attach);
}

在这里最终会去执行__driver_attach函数。

static int __driver_attach(struct device *dev, void *data)
{
	struct device_driver *drv = data;

	/*
	 * Lock device and try to bind to it. We drop the error
	 * here and always return 0, because we need to keep trying
	 * to bind to devices and some drivers will return an error
	 * simply if it didn't support the device.
	 *
	 * driver_probe_device() will spit a warning if there
	 * is an error.
	 */

	if (!driver_match_device(drv, dev))
		return 0;

	if (dev->parent)	/* Needed for USB */
		device_lock(dev->parent);
	device_lock(dev);
	if (!dev->driver)
		driver_probe_device(drv, dev);
	device_unlock(dev);
	if (dev->parent)
		device_unlock(dev->parent);

	return 0;
}

在这里面有几行代码是我们需要的

	if (!driver_match_device(drv, dev))
		return 0;

match_device?对,这里就是去执行一些match操作。

static inline int driver_match_device(struct device_driver *drv,
				      struct device *dev)
{
	return drv->bus->match ? drv->bus->match(dev, drv) : 1;
}

看到没,这里其实调用的就是bus上的match函数。我们这里先做个记号,我们继续沿着代码往下走,回头再具体的去看那些match的东西。

回到__driver_attach函数中继续看下面的代码

	if (!dev->driver)
		driver_probe_device(drv, dev);

从名字上可以判断出,这里是去probe device。

int driver_probe_device(struct device_driver *drv, struct device *dev)
{
	int ret = 0;

	if (!device_is_registered(dev))
		return -ENODEV;

	pr_debug("bus: '%s': %s: matched device %s with driver %s\n",
		 drv->bus->name, __func__, dev_name(dev), drv->name);
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### 回答1: STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器系列,具有广泛的应用领域。在STM32系列中,HID(Human Interface Device)是一种常见的通信协议,用于实现人机交互设备的连接和通信。 HID(Human Interface Device)是一种在计算机和外部设备之间进行数据交互的标准协议。通过HID协议,外部设备(如鼠标、键盘、触摸屏等)可以与计算机进行数据的传输和交互。其中,HID Multitouch则表示一种支持多点触控的HID设备。 在使用STM32微控制器实现HID Multitouch功能时,首先需要将相应的触摸屏模块与STM32微控制器进行连接,并利用相应的通信接口(如SPI、I2C等)进行数据的传输。接着,通过编程的方式,可以实现与触摸屏的通信和数据处理。 在数据处理方面,通常需要解析触摸屏传输过来的数据,并对其进行分析和处理。对于HID Multitouch设备而言,传输的数据中会包含多个触摸点的信息,因此需要对这些数据进行解析和解码,从中提取出每个触摸点的坐标、压力等信息。 一旦获取到每个触摸点的信息,就可以根据具体的应用需求进行相应的处理和响应。例如,可以将触摸点的坐标信息用于控制显示屏上的光标位置,或者根据触摸点的压力信息实现各种手势识别功能,从而实现更加灵活和智能的人机交互。 总的来说,STM32微控制器可以实现HID Multitouch功能,通过与触摸屏模块的连接和数据处理,实现多点触控的应用。这为开发各种交互式应用提供了更加便捷和灵活的途径,为人机交互带来更多可能性。 ### 回答2: STM32 HID Multitouch是指基于STM32单片机的HID(Human Interface Device)多点触摸技术。 HID是一种可以与人机交互的设备,如键盘、鼠标、触摸屏等。STM32是ST公司推出的一系列32位ARM Cortex-M内核的微控制器。 STM32 HID Multitouch技术允许使用者通过多点触摸来与设备进行交互。它可以支持多指手势,比如滑动、缩放和旋转等操作。 通过STM32微控制器的高性能和丰富的外设资源,可以实现灵活且高效的多点触摸处理。与传统的单点触摸技术相比,HID Multitouch在用户交互方面提供了更多的便利性和功能。 STM32 HID Multitouch技术可以广泛应用于各种领域,如智能手机、平板电脑、工控设备等。它可以提升用户体验,使用户能够更加自由地操作设备。同时,该技术还可以提高设备的可靠性和鲁棒性。 总而言之,STM32 HID Multitouch是一种基于STM32微控制器的多点触摸技术,可以为各种设备提供更高效、更灵活的人机交互功能。它在现代科技应用中有着广泛的应用前景。 ### 回答3: STM32 HID(Human Interface Device)是一种基于STM32微控制器的人机交互设备。HID是一种通用的接口协议,使设备能够与计算机进行通信,如键盘、鼠标、触摸屏等。而Multi-Touch是指设备可以同时检测和跟踪多个触摸点。 STM32 HID Multitouch可以通过STM32微控制器实现多点触控功能。通过连接触摸屏和STM32芯片,可以实现同时检测多个触摸点的位置和动作。这使得设备能够支持多点手势操作,如缩放、旋转和拖动等,提供更流畅和直观的用户体验。 实现STM32 HID Multitouch的关键是需要使用适当的驱动程序和固件库。例如,可以使用STM32Cube软件包中的USB HID库来实现HID功能,并使用触摸屏驱动程序来跟踪和传输多个触摸点的信息。在开发过程中,需要正确配置IO口、时钟和中断等,以实现对触摸屏的读取和数据处理。 通过利用STM32的高性能处理能力和丰富的外设资源,STM32 HID Multitouch能够满足对实时性和精确性要求较高的应用场景。例如,可以广泛应用于工控设备、医疗设备、智能家居和智能交互设备等。此外,由于STM32的开源生态系统,开发者可以轻松获取相关资料和社区支持,从而提高开发效率。 总而言之,STM32 HID Multitouch是一种基于STM32微控制器的实现多点触控功能的人机交互设备。它通过适当的硬件和软件配置,能够支持多点手势操作,提供更好的用户体验。在各种应用领域中,STM32 HID Multitouch有着广泛的应用前景。
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