在嵌入式设备中对GPIO的操作是最基本的操作。一般的做法是写一个单独驱动程序,网上大多数的例子都是这样的。其实linux下面有一个通用的GPIO操作接口,那就是我要介绍的 “/sys/class/gpio” 方式。
首先,看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹。如果没有请在编译内核的时候加入 Device Drivers —> GPIO Support —> /sys/class/gpio/… (sysfs interface)。
/sys/class/gpio 的使用说明:
01 | gpio_operation 通过/sys/文件接口操作IO端口 GPIO到文件系统的映射 |
02 | * 控制GPIO的目录位于/sys/ class /gpio |
03 | * /sys/ class /gpio/export文件用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号 |
04 | * /sys/ class /gpio/unexport 用于通知系统取消导出 |
05 | * /sys/ class /gpio/gpiochipX目录保存系统中GPIO寄存器的信息,包括每个寄存器控制引脚的起始编号base,寄存器名称,引脚总数 导出一个引脚的操作步骤 |
06 | * 首先计算此引脚编号,引脚编号 = 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数 |
07 | * 向/sys/ class /gpio/export写入此编号,比如12号引脚,在shell中可以通过以下命令实现,命令成功后生成/sys/ class /gpio/gpio12目录,如果没有出现相应的目录,说明此引脚不可导出: |
08 | echo 12 > /sys/ class /gpio/export |
09 | * direction文件,定义输入输入方向,可以通过下面命令定义为输出 |
10 | echo out > direction |
11 | * direction接受的参数:in, out, high, low。high/low同时设置方向为输出,并将value设置为相应的1/0。 |
12 | * value文件是端口的数值,为1或0. |
13 | echo 1 > value |
下面在2440下进行一下测试
1.取得GPIO信息,在终端中敲入以下命令
1
$ cd /sys/
class
/gpio
2
$
for
i in gpiochip* ;
do
echo `cat $i/label`: `cat $i/base` ; done
终端中显示如下
1
GPIOA: 0
2
GPIOE: 128
3
GPIOF: 160
4
GPIOG: 192
5
GPIOH: 224
6
GPIOB: 32
7
GPIOC: 64
8
GPIOD: 96
2.计算GPIO号码
我们把GPE11用来控制LED。
GPE0的头是128,GPE11 就是128+11 = 139.
1
$ echo 139 >; /sys/
class
/gpio/export
ls 一下看看有没有 gpio139 这个目录
3.GPIO控制测试。
控制LED所以是输出。
所以我们应该执行
1
$ echo out > /sys/
class
/gpio/gpio139/direction
之后就可以进行输出设置了。
1
$ echo 1 > /sys/
class
/gpio/gpio139/value
or
1
$ echo 0 > /sys/
class
/gpio/gpio139/value