手动操作 /sys/class/gpio

/* sysfs 访问方法 */
    先确定某个GPIO Controller的基准引脚号(base number)，再计算出某个引脚的号码。

    cd /sys/class/gpio/gpiochip0
    cat base
        0                // 起始编号
    cat label
        gpio0            // 组别0
    
    cd /sys/class/gpio/gpiochip32
    cat base
        32                // 起始编号
    cat label
        gpio1            // 组别1

     cd /sys/class/gpio/gpiochip32
     cat base
        64               // 起始编号
     cat label
        gpio2            // 组别2

    
    进入某个gpiochip目录，查看文件label的内容，根据 label 的内容对比设备树，就可以知道这对应哪一个 GPIO Controller。
    比如用上面的例子，通过对比设备树可知 gpiochip32 对应 gpio1。

    因为 pin number = base + offset，所以 GPIO1_27 的号码是 32 + 27 = 59，那么通过 sys 可以做如下操作。

    echo 59 > /sys/class/gpio/export
    echo in > /sys/class/gpio/gpio59/direction
    echo 1 > /sys/class/gpio/gpio59/value
    cat /sys/class/gpio/gpio59/value
    echo 59 > /sys/class/gpio/unexport