matlab
JorkerRer
这个作者很懒,什么都没留下…
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matlab 绘图设置 (全)
一、坐标系1)定义坐标范围:一般MATLAB自动定义坐标范 围,如用户认为设定的不合适,可用:axis([Xmin, Xmax, Ymin, Ymax]) 来重新设定;2) 坐标轴控制:MATLAB的缺省方式是在绘图时,将所在的坐标系也画出来,为隐去坐标系,可用axis off;axis on则显示坐标轴3)通常MATLAB的坐标系是长方形,长宽比例大约是 4:3,为了得到一个正方形的坐标系可用:...转载 2018-03-25 19:12:52 · 19853 阅读 · 0 评论 -
Matlab2017b启动慢,一直处于初始化状态的解决办法
今天终于完成安装Matlab2017b,很高兴打开软件,虽然2017b优化了实时编辑器,函数参数提醒等很多实用功能,但是初始化速度真的是等了我4-5分钟;最后找到解决办法,原因在于软件查找授权文件时间太长,所以解决自然是快速定位license文件: 现象如下: 下面是具体解决方法: 1.找到你注册的时候的License文件的绝对路径,比如我的:点击地址栏:复制地址:D:\R2017b_win64\...转载 2018-06-11 20:09:40 · 4142 阅读 · 1 评论 -
基于Mathematica的机器人仿真环境(机械臂篇)
目的 本文手把手教你在 Mathematica 软件中搭建机器人的仿真环境,具体包括以下内容(所使用的版本是 Mathematica 11.1,更早的版本可能缺少某些函数,所以请使用最新版)。 1 导入机械臂的三维模型 2 正/逆运动学仿真 3 碰撞检测 4 轨迹规划 5 正/逆动力学仿真 6 控制方法的验证 不妨先看几个例子: 逆运动学 ...翻译 2018-05-29 21:20:04 · 3032 阅读 · 0 评论