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JorkerRer
这个作者很懒,什么都没留下…
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adams 绳索仿真
在实际生活中有大量的绳索类传动运动形式。绳索类部件看似简单,但是用计算机软件对其模拟时却存在较大障碍。以钢丝绳为例,通常都是通过细长的钢丝螺旋缠绕在一起形成,在工作时当施加拉力载荷于其上,除了材料自身的拉力作用外,各个钢丝之间的外表面还有摩擦力的作用;并且在模拟钢丝绳的变形状态时,如弯转,缠绕等,往往使用离散元的思想,将整条钢丝绳离散成多个小段,各个小段之间再定义约束或柔性连接,这确实是一种较为现...转载 2018-05-14 15:26:54 · 14980 阅读 · 7 评论 -
ADAMS中的常用问题精选(转载)
1、ADAMS中的单位的问题开始的时候需要为模型设置单位。在所有的预置单位系统中,时间单位是秒,角度是度。可设置:MMKS--设置长度为毫米,质量为千克,力为牛顿。MKS—设置长度为米,质量为千克,力为牛顿。CGS—设置长度为厘米,质量为克,力为达因。IPS—设置长度为英寸,质量为斯勒格(slug),力为磅。2、如何永久改变ADAMS的启动路径?在ADAMS启动后,每次更改路径很费时,我们习惯将自...转载 2018-05-16 14:51:37 · 13614 阅读 · 1 评论 -
基于ADAMS的机器人动力学分析及轨迹规划
2.1 串联机器人在ADAMS中用连杆模拟机械臂,对两自由度的机械臂分别进行运动学分析、动力学分析及机械臂的轨迹规划。2.1.1 运动学分析下面是建立模型并对模型进行设置分析的详细过程。(1) 启动ADAMS/View,在欢迎对话框中选择新建模型,模型取名为Robot_arm,并将单位设置为MMKS,然后单击OK。(2) 打开坐标系窗口。按下F4键,...转载 2018-06-01 09:07:32 · 28332 阅读 · 6 评论 -
ADAMS一些使用心得
http://trldjsbk.blog.163.com/blog/static/217898074201331193555413/1、Adams自动复制的问题在ADAMS里面操作模型时突然弹出Database Navigator,关掉后,只要在进行旋转,平移,放大缩小等操作就又会自动弹出Database Navigator,如果我选择了某一物体,Database Navigator是不会...转载 2019-02-22 10:45:19 · 10663 阅读 · 0 评论