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JorkerRer
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu14.04下ROS indigo的安装和配置
一 . ROS indigo的安装1 . 设置source.list$ sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'12 ....原创 2018-04-28 23:18:07 · 152 阅读 · 0 评论 -
在ubuntu14.04上anaconda和ros共存的问题?
在ubuntu14.04上安装了anaconda和ros,但是ros需要使用ubuntu自带的python,否则catkin_make无法通过,怎么解决这个问题和python版本无关,实际上是缺少必要的依赖包1.conda install setuptools2.pip install -U rosdep rosinstall_generator wstool rosinstall six vcs...原创 2018-07-02 14:59:30 · 321 阅读 · 0 评论 -
dpkg的用法
dpkg是一个Debian的一个命令行工具,它可以用来安装、删除、构建和管理Debian的软件包。下面是它的一些命令解释:1)安装软件命令行:dpkg -i <.deb file name>示例:dpkg -i avg71flm_r28-1_i386.deb2)安装一个目录下面所有的软件包命令行:dpkg -R示例:dpkg -R /usr/local/src3)释放软...转载 2018-07-16 22:27:09 · 1111 阅读 · 1 评论 -
ubuntu/linux安装搜狗输入法
笔者作为刚接触ubuntu/linux没多久的小白,结合自己安装搜狗拼音安装的过程及碰到的问题做一个记录,毕竟自己也是根据网上的教程才得以成功安装。linux版本:ubuntu16.04.3安装搜狗版本:sogoupinyin_2.2.0.0102_amd64 1首先从官网下载linux的安装包,下载链接:http://pinyin.sogou.com/linux/;有32...转载 2018-07-16 22:29:44 · 550 阅读 · 0 评论 -
清华大学镜像网站
清华大学镜像网站:https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/原创 2018-07-17 09:58:07 · 57842 阅读 · 2 评论 -
解决ubuntu16.04 更新后无法上网的问题
今天更新后一直无法上网,之前搜索到的解决方法都无效,后来尝试了将原网卡驱动卸掉后重新安装了一个,亲测有效。1.先卸载掉原网卡驱动sudo apt remove bcmwl-kernel-source sudo apt autoremove 2重新安装wget http://mirrors.kernel.org/ubuntu/pool/restricted/b/bcmwl/b...原创 2018-07-24 15:21:24 · 4988 阅读 · 2 评论 -
初窥Linux 之 我最常用的20条命令
玩过Linux的人都会知道,Linux中的命令的确是非常多,但是玩过Linux的人也从来不会因为Linux的命令如此之多而烦恼,因为我们只需要掌握我们最常用的命令就可以了。当然你也可以在使用时去找一下man,他会帮你解决不少的问题。然而每个人玩Linux的目的都不同,所以他们常用的命令也就差异非常大,而我主要是用Linux进行C/C++和shell程序编写的,所以常用到的命令可以就会跟一个管理Li...转载 2019-04-16 13:44:45 · 1853 阅读 · 1 评论