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ros
JorkerRer
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubtun16.04 配置baxter机器人
baxter_workstation steup http://sdk.rethinkrobotics.com/wiki/Workstation_Setupbaxter_simulator: http://sdk.rethinkrobotics.com/wiki/Simulator_Installation转载 2018-07-16 11:28:09 · 502 阅读 · 0 评论 -
安装机器人ros驱动遇到的问题(catkin_make)
上述指令执行完毕之后, ROS也就安装完成了。 当然, 紧接着还需要建立自己的工作空间。 执行下述代码:[python] view plain copy mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace cd .. catkin_make ro...转载 2018-07-17 15:43:33 · 6769 阅读 · 1 评论 -
ros 安装问题
1.fatal error: nav_core/base_local_planner.h: 没有那个文件或目录解决办法:sudo apt-get install ros-kinetic-navigation原创 2018-07-17 21:04:56 · 854 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04上pip报错ModuleNotFoundError: No module named 'pip._internal'
最近买了阿里云的Ubuntu16.04服务器, 默认是Python3.5, 我通过修改默认为Python3.6, 结果pip就不能用了,一直报错, 如下,root@iZwz98p61dhjsadfhjkarjhj5Z:~# pip -VTraceback (most recent call last): File "/usr/local/bin/pip", line 7, in <...转载 2018-07-18 14:45:06 · 6725 阅读 · 2 评论 -
no module named rospkg
The reason this error occurs is because Python packages in /opt are added to PYTHONPATH environment variable BUT for ones in /usr, path does not exist in PYTHONPATH variable. The python-rospkg gets in...原创 2018-07-13 09:18:13 · 3353 阅读 · 1 评论 -
Anaconda|Anaconda与ROS共存问题
问题描述问题分析解决方法初步解决彻底解决问题描述在安装Anaconda后$ cd ~/catkin_ws$ catkin_make12编译报错ImportError: No module named rospkg1问题分析刚开始以为rospkg出了差错,使用以下命令查错。$ sudo apt-get install python-rospkg1发现rospkg包已经更新到最新版本,那么就基本排除...转载 2018-07-13 09:36:23 · 844 阅读 · 0 评论 -
gym- gazebo ,gym-baxter 接口
https://github.com/erlerobot/gym-gazebo github大牛资料https://github.com/erlerobot/gym-gazebo/blob/master/INSTALL.md 各版本安装方法https://github.com/tpbarron/gym-baxter gym和baxter 接口...原创 2018-07-13 10:32:52 · 371 阅读 · 0 评论