Arduino 语法手册

Arduino 的程序可以划分为三个主要部分：结构、变量（变量与常量）、函数。

结构部分

• setup()
• loop()

结构控制

• if
• if...else
• for
• switch case
• while
• do... while
• break
• continue
• return
• goto

扩展语法

• ;（分号）
• {}（花括号）
• //（单行注释）
• /* */（多行注释）
• #define
• #include

算数运算符

• =（赋值运算符）
• +（加）
• -（减）
• *（乘）
• /（除）
• %（模）

比较运算符

• ==（等于）
• !=（不等于）
• <（小于）
• >（大于）
• <=（小于等于）
• >=（大于等于）

布尔运算符

• &&（与）
• ||（或）
• !（非）

指针运算符

• * 取消引用运算符
• & 引用运算符

位运算符

• & (bitwise and)
• | (bitwise or)
• ^ (bitwise xor)
• ~ (bitwise not)
• << (bitshift left)
• >> (bitshift right)

复合运算符

• ++ (increment)
• -- (decrement)
• += (compound addition)
• -= (compound subtraction)
• *= (compound multiplication)
• /= (compound division)
• &= (compound bitwise and)
• |= (compound bitwise or)

变量部分

常量

• HIGH| LOW
• INPUT| OUTPUT
• true |  false
• integer constants
• floating point constants

数据类型

• void
• boolean
• char
• unsigned char
• byte
• int
• unsigned int
• word
• long
• unsigned long
• float
• double
• string - char array
• String - object
• array -（数组）

数据类型转换

• char()
• byte()
• int()
• word()
• long()
• float()

变量作用域 & 修饰符

• variable scope
• static
• volatile
• const

辅助工具

• sizeof()

函数部分

数字 I/O

• pinMode()
• digitalWrite()
• digitalRead()

模拟 I/O

• analogReference()
• analogRead()
• analogWrite() - PWM

高级 I/O

• tone()
• noTone()
• shiftOut()
• shiftIn()
• pulseIn()

时间

• millis()
• micros()
• delay()
• delayMicroseconds()

数学运算

• min()
• max()
• abs()
• constrain()
• map()
• pow()
• sqrt()
• ceil()–
• exp()–
• fabs()–
• floor()–
• fma()–
• fmax()–
• fmin()–
• fmod()–
• ldexp()–
• log()–
• log10()–
• round()–
• signbit()–
• sq()–
• square()–
• trunc()–

三角函数

• sin()
• cos()
• tan()
• acos()–
• asin()–
• atan()–
• atan2()–
• cosh()–
• degrees()–
• hypot()–
• radians()–
• sinh()–
• tanh()–

随机数

• randomSeed()
• random()

位操作

• lowByte()
• highByte()
• bitRead()
• bitWrite()
• bitSet()
• bitClear()
• bit()

设置中断函数

• attachInterrupt()
• detachInterrupt()

开关中断

• interrupts()
• noInterrupts()

通讯

• Serial
• Stream

USB（仅适用于 Leonardo 和 Due）

• 键盘
• 鼠标